Beschrieben wird ein Verfahren zum Trainieren wenigstens eines Algorithmus für ein Steuergerät eines Kraftfahrzeugs durch ein selbstlernendes neuronales Netz trainiert wird, umfassend: Bereitstellen einer Simulationsumgebung mit Simulationsparametern, wobei die Simulationsumgebung Kartendaten eines real existierenden Einsatzgebiets, das Kraftfahrzeug enthält, wobei ein Verhalten des Kraftfahrzeugs durch einen Regelsatz bestimmt ist, Bereitstellen einer Mission für das Kraftfahrzeug, Bereitstellen von Echtzeit-Verkehrsdaten des real existierenden Einsatzgebiets sowie Nachstellen der Verkehrssituation in der Simulationsumgebung; Bestimmen einer Fahrdauer für die Mission anhand der Echtzeit-Verkehrsdaten; Durchführen einer Simulation der Mission in der Simulationsumgebung und Bestimmen einer Simulationsfahrdauer für das Absolvieren der Mission; Vergleichen der Simulationsfahrdauer mit der Fahrdauer, wobei, wenn die Simulationsfahrdauer länger als einen vorgegebenen Zeitabstand länger dauert als die Fahrdauer, Modifizieren des wenigstens einen Algorithmus und/oder des wenigstens einen Regelsatzes und Wiederholen der Mission.
The invention relates to a method for training at least one algorithm for a control device of a motor vehicle using a self-learning neural network, having the steps of: providing a simulation environment with simulation parameters, said simulation environment containing map data of an actual existing area of operation and the motor vehicle, the behavior of said motor vehicle being determined by a set of rules; providing a mission for the motor vehicle; providing real-time traffic data of the actual existing area of operation and readjusting the traffic situation in the simulation environment; determining a drive duration for the mission using the real-time traffic data; carrying out a simulation of the mission in the simulation environment and determining a simulation drive duration for completing the mission; and comparing the simulation drive duration with the drive duration, wherein if the simulation drive duration lasts longer than the drive duration by more than a specified time interval, the at least one algorithm and/or the at least one set of rules is modified and the mission is repeated.
La présente invention concerne un procédé d'entraînement d'au moins un algorithme pour un dispositif de commande d'un véhicule automobile au moyen d'un réseau neuronal à auto-apprentissage, comprenant les étapes consistant à : fournir un environnement de simulation à des paramètres de simulation, ledit environnement de simulation contenant des données cartographiques d'une zone de fonctionnement actuelle réelle et du véhicule automobile, le comportement dudit véhicule automobile étant déterminé par un ensemble de règles ; fournir une mission pour le véhicule automobile ; fournir des données de trafic en temps réel de la zone de fonctionnement actuelle réelle et réajuster la situation de trafic dans l'environnement de simulation ; déterminer une durée d'entraînement pour la mission à l'aide des données de trafic en temps réel ; réaliser une simulation de la mission dans l'environnement de simulation et déterminer une durée d'entraînement de simulation pour achever la mission ; et comparer la durée d'entraînement de simulation avec la durée d'entraînement, si la durée d'entraînement de simulation dure plus longtemps que la durée d'entraînement de plus d'un intervalle de temps spécifié, l'au moins un algorithme et/ou l'au moins un ensemble de règles sont modifiés et la mission est répétée.
VERFAHREN ZUM TRAINIEREN WENIGSTENS EINES ALGORITHMUS FÜR EIN STEUERGERÄT EINES KRAFTFAHRZEUGS, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT SOWIE KRAFTFAHRZEUG
METHOD FOR TRAINING AT LEAST ONE ALGORITHM FOR A CONTROL DEVICE OF A MOTOR VEHICLE, COMPUTER PROGRAM PRODUCT, AND MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ D'APPRENTISSAGE D'AU MOINS UN ALGORITHME POUR UN DISPOSITIF DE COMMANDE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE, PRODUIT DE PROGRAMME INFORMATIQUE ET VÉHICULE AUTOMOBILE
2021-09-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte |
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