Beschrieben wird ein Verfahren zum Trainieren wenigstens eines Algorithmus für ein Steuergerät eines Kraftfahrzeugs, wobei der Algorithmus durch ein selbstlernendes neuronales Netz trainiert wird, umfassend folgende Schritte: a) Bereitstellen eines Computerprogrammproduktmoduls für die automatisierte bzw. autonome Fahrfunktion, b) Einbetten des trainierten Computerprogrammproduktmoduls in das Steuergerät, c) Fahren des Kraftfahrzeugs in einer real existierenden Verkehrsumgebung durch einen menschlichen Fahrer, wobei die Fahrt eine gefahrene Trajektorie bestimmt, d) Zuführen von Daten einer Umgebungs- und einer Kraftfahrzeugsensorik zum Steuergerät und Berechnen einer virtuellen Trajektorie durch den Algorithmus, e) Ableiten einer Metrik aus einem Vergleich der gefahrenen Trajektorie und der virtuellen Trajektorie sowie Speichern der Daten der Umgebungssensorik und der Kraftfahrzeugsensorik, wenn für eine Verkehrssituation bestimmte Metrikkriterien erfüllt sind, f) Zurverfügungstellen von Informationen betreffend die Verkehrssituation an eine Verkehrssimulation, g) Analyse der Verkehrssituation durch die Verkehrssimulation, wobei mittels der Verkehrssimulation die Daten der Verkehrssituation variiert werden, und h) Trainieren des Algorithmus durch die Variation der Verkehrssituation.
Described is a method for training at least one algorithm for a control unit of a motor vehicle, said algorithm being trained by a self-learning neural network, comprising the following steps: a) a computer program product module is provided for the automated or autonomous driving function, b) the trained computer program product module is embedded into the control unit, c) the motor vehicle is driven in a real traffic environment by a human driver, and the journey determines a driven trajectory, d) data from an environmental sensor system and a motor vehicle sensor system are supplied to the control unit, and a virtual trajectory is calculated by the algorithm, e) a metric is derived from a comparison of the driven trajectory and the virtual trajectory, and the data from the environmental sensor system and the motor vehicle sensor system are saved if certain metric criteria are met for a traffic situation, f) information relating to the traffic situation is provided to a traffic simulation, g) the traffic situation is analysed using the traffic simulation, and the data for the traffic situation are varied by means of the traffic simulation, and h) the algorithm is trained by varying the traffic situation.
L'invention concerne un procédé pur l'entraînement d'au moins un algorithme pour un appareil de commande d'un véhicule automobile, l'algorithme étant entraîné par un réseau de neurones auto-apprenant, comprenant les étapes suivantes : a) fourniture d'un module de produit de programme informatique pour la fonction de conduite automatisée ou autonome, b) intégration du module de produit de programme informatique entraîné dans l'appareil de commande, c) conduite du véhicule automobile dans un environnement de circulation réel existant par un conducteur humain, le deplacement déterminant une trajectoire parcourue, d) amenée de données d'un système de capteurs de l'environnement et d'un système de capteurs du véhicule automobile à l'appareil de commande et calcul d'une trajectoire virtuelle par l'algorithme, e) dérivation d'une métrique à partir de la comparaison de la trajectoire parcourue et de la trajectoire virtuelle ainsi qu'enregistrement des données du système de capteurs de l'environnement et du système de capteurs du véhicule automobile, lorsque des critères de métrique déterminés pour une situation de trafic sont remplis, f) mise à disposition d'informations concernant la situation de trafic à une simulation de trafic, g) analyse de la situation de trafic par la simulation de trafic, les données de la situation de trafic pouvant être variées au moyen de la simulation de trafic, et h) entraînement de l'algorithme par une variation de la situation de trafic.
VERFAHREN ZUM TRAINIEREN WENIGSTENS EINES ALGORITHMUS FÜR EIN STEUERGERÄT EINES KRAFTFAHRZEUGS, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, KRAFTFAHRZEUG SOWIE SYSTEM
METHOD FOR TRAINING AT LEAST ONE ALGORITHM FOR A CONTROL UNIT OF A MOTOR VEHICLE, COMPUTER PROGRAM PRODUCT, MOTOR VEHICLE AND SYSTEM
PROCÉDÉ POUR L'ENTRAÎNEMENT D'AU MOINS UN ALGORITHME POUR UN APPAREIL DE COMMANDE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE, PRODUIT DE PROGRAMME INFORMATIQUE, VÉHICULE AUTOMOBILE AINSI QUE SYSTÈME
2020-11-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
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