Beschrieben wird ein Verfahren zum Trainieren wenigstens eines Algorithmus für ein Steuergerät eines Kraftfahrzeugs, wobei der Algorithmus durch ein selbstlernendes neuronales Netz trainiert wird, umfassend folgende Schritte:a) Bereitstellen eines Computerprogrammproduktmoduls für die automatisierte bzw. autonome Fahrfunktion,b) Bereitstellen einer Simulationsumgebung mit Simulationsparametern, wobei die Simulationsumgebung Kartendaten eines real existierenden Einsatzgebiets, das Kraftfahrzeug sowie wenigstens einen weiteren simulierten Verkehrsteilnehmer enthält, wobei ein Verhalten des Kraftfahrzeugs sowie des wenigstens einen weiteren Verkehrsteilnehmer durch einen Regelsatz mit Verhaltensparametern bestimmt ist,c) Bereitstellen einer Mission für das Kraftfahrzeug,d) Modifizieren wenigstens eines Verhaltensparameters des Kraftfahrzeugs, sodass der wenigstens eine Verhaltensparameter jenseits der zulässigen Grenzen liegt,e) Durchführen einer Simulation der Mission.
The invention relates to a method for training at least one algorithm for a control device of a motor vehicle, said algorithm being trained by means of a self-learning neural network. The method has the following steps: a) providing a computer program product module for an automated or autonomous driving function, b) providing a simulation environment with simulation parameters, wherein the simulation environment contains map data of an actual existing area of operation, the motor vehicle, and at least one additional simulated traffic participant, and the behavior of the motor vehicle and the at least one additional traffic participant is determined by a rule set with behavior parameters, c) providing a mission for the motor vehicle, d) modifying at least one behavior parameter of the motor vehicle so that the at least one behavior parameter lies within permissible limits at all times, and e) carrying out a simulation of the mission.
Verfahren zum Trainieren wenigstens eines Algorithmus für ein Steuergerät eines Kraftfahrzeugs, Computerprogrammprodukt sowie Kraftfahrzeug
2021-05-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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