A control device (25) is used in an automated valet parking lot (1). The control device comprises a travel path determination unit (58), a travel path transmitting unit (58), a location acquiring unit (57), and a location accuracy calculating unit (41, 59, 61). The travel path setting unit determines a travel path up to a parking space (8). The travel path transmitting unit transmits the travel path, determined by the travel path determination unit, to a vehicle (11A). The location acquiring unit acquires, from the vehicle, the location of the vehicle as estimated by the vehicle while traveling. Before the vehicle starts automatically driving along the travel path determined by the travel path determination unit, the location accuracy calculating unit calculates a dynamic estimated accuracy constituting the accuracy of the location of the vehicle, when the vehicle was traveling, as acquired by the location acquiring unit.

    La présente invention concerne un dispositif de commande (25) utilisé dans un parc de stationnement à service voiturier automatique (1). Le dispositif de commande comprend une unité de détermination de trajet de déplacement (58), une unité de transmission de trajet de déplacement (58), une unité d'acquisition de position (57) et une unité de calcul de précision de position (41, 59, 61). L'unité de définition de trajet de déplacement détermine un trajet de déplacement menant à une place de stationnement (8). L'unité de transmission de trajet de déplacement transmet le trajet de déplacement, déterminé par l'unité de détermination de trajet de déplacement, à un véhicule (11A). L'unité d'acquisition de position acquiert, à partir du véhicule, la position du véhicule telle qu'estimée par le véhicule tandis qu'il se déplace. Avant que le véhicule ne commence à circuler automatiquement le long du trajet de déplacement déterminé par l'unité de détermination de trajet de déplacement, l'unité de calcul de précision de position calcule une précision estimée dynamique constituant la précision de la position du véhicule, lorsque le véhicule circulait, tel qu'acquise par l'unité d'acquisition de position.

    管制装置(25)は、自動バレー駐車場(1)に用いられる。管制装置は、走行経路決定ユニット(58)と、走行経路送信ユニット(58)と、位置取得ユニット(57)と、位置精度算出ユニット(41、59、61)と、を備える。走行経路決定ユニットは、駐車枠(8)までの走行経路を決定する。走行経路送信ユニットは、走行経路決定ユニットが決定した走行経路を車両(11A)へ送信する。位置取得ユニットは、走行している状態において車両が推定した車両の位置を、車両から取得する。位置精度算出ユニットは、走行経路決定ユニットが決定した走行経路に従って車両が自動運転を開始する前に、位置取得ユニットが取得した走行している状態における車両の位置の精度である動的推定精度を算出する。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    CONTROL DEVICE, PARKING LOT SYSTEM, AND LOCATION ACCURACY CALCULATION METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE, SYSTÈME DE PARC DE STATIONNEMENT ET PROCÉDÉ DE CALCUL DE PRÉCISION DE POSITION
    管制装置、駐車場システム及び位置精度算出方法


    Contributors:

    Publication date :

    2021-08-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G07B Fahrkartenausgeber , TICKET-ISSUING APPARATUS



    CONTROL DEVICE, PARKING LOT SYSTEM, AND LOCATION ACCURACY CALCULATION METHOD

    WADA MASATAKE / YAMAURA KOUDAI / HIDAKA TAKAMASA | European Patent Office | 2022

    Free access

    Control device, parking lot system, and position accuracy calculation method

    WADA MASATAKE / YAMAURA KODAI / HIDAKA TAKAMASA | European Patent Office | 2022

    Free access

    CONTROL DEVICE, PARKING LOT SYSTEM, AND POSITIONAL ACCURACY CALCULATION METHOD

    WADA MASATAKE / YAMAURA KOUDAI / HIDAKA TAKAMASA | European Patent Office | 2022

    Free access

    Control device, parking lot system, and position accuracy calculation method

    WADA MASATAKE / YAMAURA KODAI / HIDAKA TAKAMASA | European Patent Office | 2022

    Free access

    SUPERVISION DEVICE, PARKING LOT SYSTEM, AND POSITIONAL ACCURACY CALCULATION METHOD

    WADA MASATAKE / YAMAURA KOUDAI / HIDAKA TAKAMASA | European Patent Office | 2021

    Free access