A supervision device (25) is used in an automated valet parking lot (1). The supervision device is provided with a travel route determining unit (58), a travel route transmitting unit (58), a position acquiring unit (57), and a positional accuracy calculating unit (41, 59, 61). The travel route determining unit determines a travel route to a parking space (8). The travel route transmitting unit transmits the travel route determined by the travel route determining unit to a vehicle (11A). The position acquiring unit acquires the position of the vehicle, estimated by the vehicle, from the vehicle. The positional accuracy calculating unit calculates a position estimation accuracy, which is the accuracy of the vehicle position acquired by the position acquiring unit, before the vehicle begins automated driving in accordance with the travel route determined by the travel route determining unit.
La présente invention concerne un dispositif de supervision (25) utilisé dans un parc de stationnement à voiturier automatisé (1). Le dispositif de supervision est pourvu d'une unité de détermination d'itinéraire de déplacement (58), d'une unité de transmission d'itinéraire de déplacement (58), d'une unité d'acquisition de position (57) et d'une unité de calcul de précision de position (41, 59, 61). L'unité de détermination d'itinéraire de déplacement détermine un itinéraire de déplacement vers un espace de stationnement (8). L'unité de transmission d'itinéraire de déplacement transmet l'itinéraire de déplacement déterminé par l'unité de détermination d'itinéraire de déplacement à un véhicule (11A). L'unité d'acquisition de position acquiert la position du véhicule, estimée par le véhicule, à partir du véhicule. L'unité de calcul de précision de position calcule une précision d'estimation de position, qui est la précision de la position du véhicule acquise par l'unité d'acquisition de position, avant que le véhicule commence à fonctionner automatiquement en fonction de l'itinéraire de déplacement déterminé par l'unité de détermination d'itinéraire de déplacement.
管制装置(25)は、自動バレー駐車場(1)に用いられる。管制装置は、走行経路決定ユニット(58)と、走行経路送信ユニット(58)と、位置取得ユニット(57)と、位置精度算出ユニット(41、59、61)と、を備える。走行経路決定ユニットは、駐車枠(8)までの走行経路を決定する。走行経路送信ユニットは、走行経路決定ユニットが決定した走行経路を車両(11A)へ送信する。位置取得ユニットは、車両が推定した車両の位置を、車両から取得する。位置精度算出ユニットは、走行経路決定ユニットが決定した走行経路に従って車両が自動運転を開始する前に、位置取得ユニットが取得した車両の位置の精度である位置推定精度を算出する。
SUPERVISION DEVICE, PARKING LOT SYSTEM, AND POSITIONAL ACCURACY CALCULATION METHOD
DISPOSITIF DE SUPERVISION, SYSTÈME DE PARC DE STATIONNEMENT ET PROCÉDÉ DE CALCUL DE PRÉCISION DE POSITION
管制装置、駐車場システム及び位置精度算出方法
2021-08-26
Patent
Electronic Resource
Japanese
CONTROL DEVICE, PARKING LOT SYSTEM, AND POSITIONAL ACCURACY CALCULATION METHOD
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2023
|PARKING SUPERVISION SYSTEM AND CONTROL METHOD OF PARKING SUPERVISION SYSTEM
European Patent Office | 2022
|Parking-Meter Supervision System
British Library Conference Proceedings | 1994
|Parking-Meter Supervision System
British Library Conference Proceedings | 1994
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