Disclosed is a high-load explosion-proof driving device, comprising a servo electric motor (1), a reduction gearbox (2) and a power output assembly (3), wherein a power output shaft of the servo electric motor (1) is connected to the reduction gearbox (2); a power output shaft of the reduction gearbox (2) is connected to the power output assembly (3); and the power output assembly (3) comprises a stepped sleeve (3-1), a coupler (3-2), a wheel supporting sleeve (3-7) and a driving wheel (3-12), the stepped sleeve (3-1) comprising a sleeve and a flat flange located on the right side of the sleeve, the flat flange being connected to the body of a robot, the coupler (3-2) passing through a central round hole of the stepped sleeve (3-1), a first bearing structure (3-13, 3-15) and a first sealing structure (3-16) being arranged between the coupler (3-2) and the stepped sleeve (3-1), a rotary seal being formed between the coupler (3-2) and the stepped sleeve (3-1), a driving wheel key (3-11) being arranged on the left side of the coupler (3-2), a driving wheel sleeve (3-9) being further externally sleeved on the left side of the coupler (3-2), the driving wheel key (3-11) being fitted and connected to the driving wheel sleeve (3-9), and the driving wheel sleeve (3-9) being connected to the driving wheel (3-12). By means of the driving device, a protection characteristic is achieved and power transmitted from the reduction gearbox (2) is divided, and thus, the load capacity of a movable chassis is increased.
Est divulgué un dispositif d'entraînement antidéflagrant à charge élevée comprenant un servomoteur électrique (1), un réducteur (2) et un ensemble de sortie de puissance (3), un arbre de sortie de puissance du servomoteur électrique (1) étant relié au réducteur (2) ; un arbre de sortie de puissance du réducteur (2) est relié à l'ensemble de sortie de puissance (3) ; et l'ensemble de sortie de puissance (3) comprend un manchon étagé (3-1), un coupleur (3-2), un manchon de support de roue (3-7) et une roue d'entraînement (3-12), le manchon étagé (3-1) comprenant un manchon et une bride plate située sur le côté droit du manchon, la bride plate étant reliée au corps d'un robot, le coupleur (3-2) passant par un trou rond central du manchon étagé (3-1), une première structure de palier (3-13, 3-15) et une première structure d'étanchéité (3-16) étant disposées entre le coupleur (3-2) et le manchon étagé (3-1), un joint rotatif étant formé entre le coupleur (3-2) et le manchon étagé (3-1), une clé de roue d'entraînement (3-11) étant disposée sur le côté gauche du coupleur (3-2), un manchon de roue d'entraînement (3-9) étant en outre emmanché à l'extérieur sur le côté gauche du coupleur (3-2), la clé de roue d'entraînement (3-11) étant montée et reliée au manchon de roue d'entraînement (3-9), et le manchon de roue d'entraînement (3-9) étant relié à la roue d'entraînement (3-12). Au moyen du dispositif d'entraînement, une caractéristique de protection est obtenue et la puissance transmise par le réducteur (2) est divisée, et ainsi, la capacité de charge d'un châssis mobile est augmentée.
一种高载荷防爆驱动装置,包括伺服电机(1)、减速箱(2)和动力输出组件(3),伺服电机(1)的动力输出轴连接减速箱(2),减速箱(2)的动力输出轴连接动力输出组件(3);动力输出组件(3)包括阶梯套(3-1)、联轴器(3-2)、轮支撑套(3-7)和驱动轮(3-12);阶梯套(3-1)包括套管和位于套管右侧的平板法兰,平板法兰与机器人车体连接,联轴器(3-2)从阶梯套(3-1)的中心圆孔穿过,在联轴器(3-2)与阶梯套(3-1)之间设置有第一轴承结构(3-13,3-15)和第一密封结构(3-16),联轴器(3-2)和阶梯套(3-1)之间形成旋转动密封;联轴器(3-2)的左侧设置有驱动轮键(3-11),在联轴器(3-2)的左侧外部还套设有主动轮套(3-9),驱动轮键(3-11)与主动轮套(3-9)配合连接,主动轮套(3-9)与驱动轮(3-12)相连接。该驱动装置既实现了防护特性,也实现了将从减速箱(2)传送的动力分流,提高了移动底盘的载荷能力。
HIGH-LOAD EXPLOSION-PROOF DRIVING DEVICE
DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT ANTIDÉFLAGRANT À CHARGE ÉLEVÉE
一种高载荷防爆驱动装置
2021-08-19
Patent
Electronic Resource
Chinese
High-stability explosion-proof plate for explosion-proof vehicle
European Patent Office | 2021
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