The present invention automatizes installation work for installing a conveyed item at an installed item. An installation control device according to the present invention is characterized by being provided with: a measurement unit that performs measurement to obtain measurement data representing the shape of a work space including a conveyed part and an installed part; a conveyed-part position detection unit that detects the position of the conveyed part in the work space on the basis of the measurement data and conveyed-part 3D shape data; an installed-part position detection unit that detects the position of the installed part in the work space on the basis of the measurement data and installed-part 3D shape data; a conveyance-path calculation unit that calculates a conveyance path for the conveyed part from the position of the conveyed part to the position of the installed part in the work space; and a control-amount calculation unit that calculates, on the basis of the calculated conveyance path, a control amount for controlling a crane that executes installation work.

    La présente invention automatise le travail d'installation consistant à installer un article transporté au niveau d'un article installé. Un dispositif de commande d'installation selon la présente invention est caractérisé en ce qu'il comprend : une unité de mesure qui effectue une mesure pour obtenir des données de mesure représentant la forme d'un espace de travail comprenant une partie transportée et une partie installée ; une unité de détection de position de partie transportée qui détecte la position de la partie transportée dans l'espace de travail sur la base des données de mesure et des données de forme 3D de partie transportée ; une unité de détection de position de partie installée qui détecte la position de la partie installée dans l'espace de travail sur la base des données de mesure et des données de forme 3D de partie installée ; une unité de calcul de trajet de transport qui calcule un trajet de transport pour la partie transportée de la position de la partie transportée à la position de la partie installée dans l'espace de travail ; et une unité de calcul de quantité de commande qui calcule, sur la base du trajet de transport calculé, une quantité de commande pour commander une grue qui exécute un travail d'installation.

    据付物に対して搬送物を据え付ける据付作業を自動化する。 据付制御装置は、搬送部品及び据付部品を含む作業空間の形状を表す計測データを計測する計測部と、前記計測データ及び搬送部品3D形状データに基づき、前記作業空間における前記搬送部品の位置を検出する搬送部品位置検出部と、前記計測データ及び据付部品3D形状データに基づき、前記作業空間における前記据付部品の位置を検出する据付部品位置検出部と、前記作業空間における前記搬送部品の位置から前記据付部品の位置までの前記搬送部品の搬送パスを算出する搬送パス算出部と、算出された前記搬送パスに基づき、据付作業を実行するクレーンを制御するための制御量を算出する制御量算出部と、を備えることを特徴とする。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    INSTALLATION CONTROL DEVICE AND INSTALLATION CONTROL METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE D'INSTALLATION ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'INSTALLATION
    据付制御装置、及び据付制御方法


    Contributors:

    Publication date :

    2021-08-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



    INSTALLATION CONTROL DEVICE AND INSTALLATION CONTROL METHOD

    NAKANO TAKAHIRO / TAGUCHI HIROBUMI | European Patent Office | 2021

    Free access


    INSTALLATION DEVICE, WORK VEHICLE, AND CONTROL METHOD OF INSTALLATION DEVICE

    SUZUKI HARUO / SETO HIROKI / MORIMOTO AKIRA | European Patent Office | 2017

    Free access

    Jacket platform installation device, installation method and installation ship

    TANG QIAN | European Patent Office | 2023

    Free access

    Luggage handling control installation

    SAFIR ANDRÉ | European Patent Office | 2017

    Free access