To provide an installation device, an installation method, and an installation program capable of improving installation work efficiency in a passageway.SOLUTION: A rail traveling part 30 of an installation device 10 movably guides a gondola 3 along a rail. An arm part 31 has: an arm body part connected to the rail traveling part 30; and an arm tip part connected to the arm body part. A tool part 32 is provided at the arm tip part and is a mechanism for performing work on an object. A rail brake part 33 limits vibration of the rail traveling part 30. An arm vibration detecting part 36 detects the vibration of the gondola 3. A gondola vibration control part 50C controls the rail brake part 33 so as to limit the vibration of the rail traveling part 30 according to a vibration detect result of the gondola 3.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】通路内における据付作業効率の向上を図る。【解決手段】据付装置10のレール走行部30は、ゴンドラ3をレールに沿って移動可能にガイドする。アーム部31は、レール走行部30に連結されたアーム本体部と、アーム本体部に連結されたアーム先端部と、を有する。ツール部32は、アーム先端部に設けられ、対象に対する作業を行うための機構である。レールブレーキ部33は、レール走行部30の振動を制限する。アーム振動検知部36は、ゴンドラ3の振動を検知する。ゴンドラ振動制御部50Cは、ゴンドラ3の振動検知結果に応じて、レール走行部30の振動を制限するようにレールブレーキ部33を制御する。【選択図】図6
INSTALLATION DEVICE, INSTALLATION METHOD, AND INSTALLATION PROGRAM
据付装置、据付方法、および据付プログラム
2024-08-05
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66B Aufzüge , ELEVATORS |
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2022
|Jacket platform installation device, installation method and installation ship
European Patent Office | 2023
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