This route generation device (60A) comprises: a steering load state input unit (4) to which the state of load of a steering of a vehicle is inputted; a parking slot location input unit (5) to which the location of a parking slot in the periphery of the vehicle is inputted; a vehicle location input unit (6) to which the vehicle location is inputted; a dry-steering-count upper-limit calculation unit (8) that, on the basis of the steering load state, calculates an upper limit value of the number of times of dry steering that can be made by the vehicle between the vehicle location and the parking slot; and a guide route generation unit (7) that generates a guide route for guiding the vehicle to the parking slot on the basis of the vehicle location inputted to the vehicle location input unit, the location of the parking slot inputted to the parking slot location input unit, and the upper limit value of the number of times of dry steering as calculated by the dry-steering-count upper-limit calculation unit.

    Dispositif de génération d'itinéraire (60A), lequel dispositif comprend : une unité d'entrée d'état de charge de braquage (4) dans laquelle l'état de charge d'un braquage d'un véhicule est entré ; une unité d'entrée d'emplacement de place de stationnement (5) dans laquelle l'emplacement d'une place de stationnement dans la périphérie du véhicule est entré ; une unité d'entrée d'emplacement de véhicule (6) dans laquelle l'emplacement du véhicule est entré ; une unité de calcul de limite supérieure de comptage de braquage sur le sec (8), qui, sur la base de l'état de charge de braquage, calcule une valeur limite supérieure du nombre d'occurrences de braquage sur le sec qui peut être effectué par le véhicule entre l'emplacement de véhicule et la place de stationnement ; et une unité de génération d'itinéraire de guidage (7) qui génère un itinéraire de guidage pour guider le véhicule jusqu'à la place de stationnement sur la base de l'emplacement de véhicule entré dans l'unité d'entrée d'emplacement de véhicule, de l'emplacement de la place de stationnement entré dans l'unité d'entrée d'emplacement de place de stationnement, et de la valeur limite supérieure du nombre d'occurrences de braquage sur le sec telle que calculée par l'unité de calcul de limite supérieure de comptage de braquage sur le sec.

    経路生成装置(60A)は、車両のステアリングの負荷状態が入力されるステアリング負荷状態入力部(4)と、前記車両の周辺の駐車スロットの位置が入力される駐車スロット位置入力部(5)と、前記車両位置が入力される車両位置入力部(6)と、前記ステアリングの負荷状態に基づいて、前記車両位置から前記駐車スロットまでの間に車両が据え切り可能な据え切り回数の上限値を算出する据え切り回数上限算出部(8)と、前記車両位置入力部で入力された前記車両位置、前記駐車スロット位置入力部で入力された前記駐車スロットの位置、及び前記据え切り回数上限算出部で算出された据え切り回数の上限値に基づいて、前記車両を前記駐車スロットに誘導するための誘導経路を生成する誘導経路生成部(7)と、を備えた。


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    Title :

    ROUTE GENERATION DEVICE, PARKING ASSISTANCE DEVICE, ROUTE GENERATION METHOD, AND PARKING ASSISTANCE METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF DE GÉNÉRATION D'ITINÉRAIRE, DISPOSITIF D'ASSISTANCE AU STATIONNEMENT, PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION D'ITINÉRAIRE ET PROCÉDÉ D'ASSISTANCE AU STATIONNEMENT
    経路生成装置、駐車支援装置、経路生成方法及び駐車支援方法


    Contributors:

    Publication date :

    2021-07-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



    Route generation device, parking assistance device, route generation method, and parking assistance method

    KATSU KENTA / MATSUMOTO TAKASHI / AOYAGI TAKAHISA et al. | European Patent Office | 2022

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    PARKING ASSISTANCE SYSTEM, PARKING ASSISTANCE DEVICE, PARKING ASSISTANCE METHOD, AND PARKING ASSISTANCE PROGRAM

    HIDAKA TAKAMASA / YAMAURA KOUDAI / WADA MASATAKE | European Patent Office | 2022

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    IWAZAWA KAZUMA / INAGAKI HIROKI / TACHIBANA HIROYUKI et al. | European Patent Office | 2024

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