A control unit (110) for a heavy duty vehicle (100), the vehicle comprising an electric machine connected to first and second driven wheels via an differential, the control unit (110) comprising a first wheel slip control module associated with the first driven wheel, and a second wheel slip control module associated with the second driven wheel, where each wheel slip control module is arranged to determine an obtainable torque by the respective wheel based on a current wheel state, wherein the control unit (110) is arranged to determine a required torque to satisfy a requested acceleration profile by the vehicle (100), and to request a torque from the electrical machine corresponding to the smallest torque out of the obtainable torques for each driven wheel and the required torque.

    La présente invention concerne une unité de commande (110) pour un véhicule utilitaire lourd (100), le véhicule comprenant une machine électrique raccordée à des première et seconde roues entraînées par l'intermédiaire d'un différentiel, l'unité de commande (110) comprenant un premier module de commande de glissement de roue associé à la première roue entraînée, et un second module de commande de glissement de roue associé à la seconde roue entraînée, chaque module de commande de glissement de roue étant conçu pour déterminer un couple pouvant être obtenu par la roue respective sur la base d'un état de roue actuel, l'unité de commande (110) étant agencée pour déterminer un couple requis pour satisfaire un profil d'accélération demandé par le véhicule (100), et pour demander un couple de la machine électrique correspondant au plus petit couple parmi les couples pouvant être obtenus pour chaque roue entraînée et le couple requis.


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    Title :

    A DIFFERENTIAL ELECTRICAL DRIVE ARRANGEMENT FOR HEAVY DUTY VEHICLES


    Additional title:

    AGENCEMENT D'ENTRAÎNEMENT ÉLECTRIQUE DIFFÉRENTIEL POUR VÉHICULES UTILITAIRES LOURDS


    Contributors:

    Publication date :

    2021-07-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    DIFFERENTIAL ELECTRICAL DRIVE ARRANGEMENT FOR HEAVY DUTY VEHICLES

    LAINE LEO / ASBOGÅRD MATTIAS / HENDERSON LEON | European Patent Office | 2023

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    A DIFFERENTIAL ELECTRICAL DRIVE ARRANGEMENT FOR HEAVY DUTY VEHICLES

    LAINE LEO / ÅSBOGÅRD MATTIAS / HENDERSON LEON | European Patent Office | 2023

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    A BRAKING ARRANGEMENT FOR HEAVY DUTY VEHICLES

    STENBRATT ULF / LAINE LEO / YHR HAMID | European Patent Office | 2024

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    A BRAKING ARRANGEMENT FOR HEAVY DUTY VEHICLES

    STENBRATT ULF / LAINE LEO / YHR HAMID | European Patent Office | 2022

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