The objective of the present invention is to provide a vehicle-mounted system that is also capable of supporting V2X (vehicle-to-vehicle communication/road-to-vehicle communication), while utilizing devices such as sensors having inbuilt counters that are simple and inexpensive. This vehicle-mounted system is provided with sensors which output sensing data, an absolute time receiving device, a communication device for receiving sensing data from the outside, and an environment recognizing device for perceiving the environment around a host vehicle, characterized in that: the sensors, the absolute time receiving device, the communication device, and the environment recognizing device each have an inbuilt counter for counting a count value; the absolute time receiving device transmits, to the communication device, the absolute time received from the outside, and correspondence information relating to the count value of the counter at the reception timing; and the communication device converts a time-stamp of the sensing data received from the outside into a corresponding count value from the absolute time, on the basis of the correspondence information, and transmits the count value to the environment recognizing device.
La présente invention vise à proposer un système monté sur un véhicule qui est également apte à prendre en charge une communication V2X (communication de véhicule à véhicule/communication de route à véhicule), tout en utilisant des dispositifs, tels que des capteurs, ayant des compteurs intégrés qui sont simples et peu coûteux. À cet effet, la présente invention concerne un système monté sur un véhicule qui comporte des capteurs qui délivrent des données de détection, un dispositif de réception de temps absolu, un dispositif de communication pour recevoir des données de détection à partir de l'extérieur, et un dispositif de reconnaissance d'environnement pour percevoir l'environnement autour d'un véhicule hôte, caractérisé en ce que : les capteurs, le dispositif de réception de temps absolu, le dispositif de communication et le dispositif de reconnaissance d'environnement ont chacun un compteur intégré pour compter une valeur de comptage ; le dispositif de réception de temps absolu transmet, au dispositif de communication, le temps absolu reçu à partir de l'extérieur, et des informations de correspondance relatives à la valeur de comptage du compteur à la temporisation de réception ; et le dispositif de communication convertit une estampille temporelle des données de détection reçues à partir de l'extérieur en une valeur de comptage correspondante à partir du temps absolu, sur la base des informations de correspondance, et transmet la valeur de comptage au dispositif de reconnaissance d'environnement.
簡易で安価なカウンタを内蔵したセンサ等の各装置を利用しつつ、V2X(車車間通信/路車間通信)にも対応できる車載システムを提供する。センシングデータを出力するセンサと、絶対時刻受信装置と、センシングデータを外部から受信する通信装置と、自車両の周辺環境を認知する環境認知装置と、を備えた車載システムであって、センサ、絶対時刻受信装置、通信装置、および、環境認知装置はそれぞれ、カウント値をカウントするカウンタを内蔵しており、絶対時刻受信装置は、外部から受信した絶対時刻と、その受信タイミングにおけるカウンタのカウント値の対応情報を、通信装置に送信し、通信装置は、対応情報に基づいて、外部から受信したセンシングデータのタイムスタンプを絶対時刻から対応するカウント値に変換して、環境認知装置に送信することを特徴とする車載システム。
VEHICLE-MOUNTED SYSTEM, AND SENSING DATA RECEIVING METHOD AND TRANSMITTING METHOD
SYSTÈME MONTÉ SUR UN VÉHICULE, ET PROCÉDÉ DE RÉCEPTION DE DONNÉES DE DÉTECTION ET PROCÉDÉ DE TRANSMISSION
車載システム、および、センシングデータの受信方法、送信方法
2021-07-15
Patent
Electronic Resource
Japanese
Vehicle-mounted LIFI signal transmitting and receiving device
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2018
|Vehicle-mounted receiving and transmitting platform for unmanned aerial vehicle
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
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