[Problem] To provide a flight vehicle control device and a flight vehicle control method with which an occupant can easily perform a turning operation of a flight vehicle. [Solution] A flight vehicle control device according to the present technology comprises: an acquisition unit that acquires an input signal generated by input to a turning operation unit of the flight vehicle; an angular-velocity determination unit that determines the angular velocity of the rotation about a yaw axis of the flight vehicle on the basis of the input signal; a posture angle calculation unit that calculates the posture angle about a roll axis during turning of the flight vehicle, on the basis of the angular velocity of the rotation and the estimated speed of the flight vehicle; and a posture control unit that controls the posture of the flight vehicle in accordance with the calculated posture angle.
L'invention fournit un dispositif et un procédé de commande d'aéronef qui permettent à une personne à bord d'effectuer aisément une manœuvre de virage d'un aéronef. Le dispositif de commande d'aéronef de l'invention est équipé : d'une partie acquisition qui acquiert un signal d'entrée généré par une puissance d'entrée sur une partie manœuvre de virage de l'aéronef ; d'une partie détermination de vitesse angulaire qui détermine la vitesse angulaire de rotation dudit aéronef autour d'un axe de lacet, sur la base dudit signal d'entrée ; d'une partie calcul d'angle de position d'équilibre qui calcule l'angle de position d'équilibre autour d'un axe de roulis lors de la rotation dudit aéronef, sur la base de ladite vitesse angulaire de rotation et de la vitesse de propulsion dudit aéronef ; et d'une partie commande de position d'équilibre qui commande la position d'équilibre dudit aéronef en fonction dudit angle de position d'équilibre ainsi calculé.
【課題】搭乗者が飛行体の旋回操作を容易に行うことが可能である飛行体の制御装置および飛行体の制御方法を提供する。 【解決手段】本技術に係る飛行体の制御装置は、飛行体の旋回操作部に対する入力により生成される入力信号を取得する取得部と、前記入力信号に基づいて前記飛行体のヨー軸回りの回転の角速度を決定する角速度決定部と、前記回転の角速度と、前記飛行体の推進速度とに基づいて、前記飛行体の旋回時におけるロール軸まわりの姿勢角度を算出する姿勢角度算出部と、算出された前記姿勢角度に応じて前記飛行体の姿勢を制御する姿勢制御部と、を備える。
FLIGHT VEHICLE CONTROL DEVICE AND FLIGHT VEHICLE CONTROL METHOD
DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'AÉRONEF
飛行体の制御装置および飛行体の制御方法
2021-07-15
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
European Patent Office | 2019
|FLIGHT CONTROL DEVICE, FLIGHT CONTROL METHOD, FLIGHT VEHICLE
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2021
|FLIGHT VEHICLE, VEHICLE MONITORING SYSTEM, FLIGHT VEHICLE CONTROL METHOD AND FLIGHT CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2021
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