This flight vehicle is capable of hovering in a desired position more reliably, and is characterized by being provided with: a determination means for determining whether the flight vehicle is to be caused to hover or not; an image capturing means for capturing an image of the surroundings of the flight vehicle; a recording means for recording the image taken by the image capturing means; and a stationary control means which, when it is determined that the flight vehicle is to be caused to hover, causes the flight vehicle to remain stationary in the air using the image recorded in the recording means and an image captured during flight.

    La présente invention concerne un véhicule volant pouvant voler dans une position souhaitée de manière plus fiable, et qui est caractérisé en ce qu'il comprend : un moyen de détermination permettant de déterminer si le véhicule volant doit être amené à voler ou non ; un moyen de capture d'image permettant de capturer une image de l'environnement du véhicule volant ; un moyen d'enregistrement permettant d'enregistrer l'image prise par le moyen de capture d'image ; et un moyen de commande stationnaire qui, lorsqu'il est déterminé que le véhicule volant doit être amené à effectuer un vol stationnaire, amène le véhicule volant à rester stationnaire dans l'air à l'aide de l'image enregistrée dans le moyen d'enregistrement et d'une image capturée pendant le vol.

    より確実に所望の位置でホバリングさせることのできる飛行体であって、その飛行体をホバリングさせるか否かを判定する判定手段と、その飛行体の周囲を撮像するための撮像手段と、その撮像手段により撮影された画像を記録する記録手段と、この飛行体をホバリングさせると判定した場合に、記録手段に記録された画像と飛行中に撮像された画像とを利用して、飛行体を空中で静止させる静止制御手段と、を備えたことを特徴とする飛行体。


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    Title :

    FLIGHT VEHICLE, FLIGHT VEHICLE CONTROL DEVICE, FLIGHT VEHICLE CONTROL METHOD, AND FLIGHT VEHICLE CONTROL PROGRAM


    Additional title:

    VÉHICULE VOLANT, DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE VOLANT, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE VOLANT, ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VÉHICULE VOLANT
    飛行体、飛行体制御装置、飛行体制御方法および飛行体制御プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2019-02-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT





    FLIGHT VEHICLE SYSTEM, CONTROL DEVICE FOR FLIGHT VEHICLE, AND CONTROL PROGRAM FOR FLIGHT VEHICLE

    NAKA MASAHIRO / YAMAMOTO KENICHI | European Patent Office | 2020

    Free access

    FLIGHT VEHICLE SYSTEM AND FLIGHT VEHICLE CONTROL PROGRAM

    SHIMAMUNE SATOKI | European Patent Office | 2022

    Free access

    FLIGHT CONTROL DEVICE, FLIGHT CONTROL METHOD, FLIGHT VEHICLE

    IKOSHI SATOSHI / FUJIWARA DAIGO / SHIOKAWA TAKAYUKI et al. | European Patent Office | 2017

    Free access