Provided is a control method for performing stable vehicle speed controlling on the traveling of a motor vehicle, wherein the method relates to a functional motor vehicle used at a fixed site. The control method comprises: a control process of a boosting mode (S1) of a motor vehicle and a control process of a remote control mode (S2) of the motor vehicle, wherein the two control processes are both performed on the basis of a vehicle speed measurement quantity and a gradient measurement quantity, and the two control processes both involve: performing speed measurement monitoring and performing continuous speed stabilization controlling; moreover, deciding, according to the current slope degree, whether a speeding behavior occurs, and performing brake speed stabilization intervention when it is determined that a speeding behavior occurs. The motor vehicle comprises a vehicle body, a traveling drive system, a speed measurement module, and a sensing module used for measuring a pitch angle. The motor vehicle performs vehicle speed controlling by means of the vehicle speed control method, thereby realizing a vehicle speed control solution with a slope stabilizing function.
L'invention concerne un procédé de commande pour effectuer une commande de vitesse de véhicule stable sur le déplacement d'un véhicule à moteur, le procédé se rapportant à un véhicule à moteur fonctionnel utilisé au niveau d'un site fixe. Le procédé de commande comprend : un processus de commande d'un mode d'amplification (S1) d'un véhicule à moteur et un processus de commande d'un mode de commande à distance (S2) du véhicule à moteur, les deux processus de commande étant réalisés sur la base d'une quantité de mesure de vitesse de véhicule et d'une quantité de mesure de gradient, et les deux processus de commande comprenant : la réalisation d'une surveillance de mesure de vitesse et la réalisation d'une commande de stabilisation de vitesse continue ; en outre, la détermination, selon le degré de pente actuel, de la survenance d'un comportement d'excès de vitesse, et la réalisation d'une intervention de stabilisation de la vitesse de freinage lorsqu'il est déterminé qu'un comportement d'excès de vitesse survient. Le véhicule à moteur comprend une carrosserie de véhicule, un système d'entraînement de déplacement, un module de mesure de vitesse et un module de détection utilisé pour mesurer un angle de tangage. Le véhicule à moteur effectue une commande de vitesse de véhicule au moyen du procédé de commande de vitesse de véhicule, ce qui permet de réaliser une solution de régulation de vitesse de véhicule ayant une fonction de stabilisation de pente.
一种用于对机动车的行走进行稳定控制车速的控制方法,涉及固定场地内所用的功能机动车。控制方法包括:对机动车助推模式(S1)的控制流程和对机动车遥控模式(S2)的控制流程,二者均是基于对车速检测量和坡度检测量进行的,二者的控制流程均是:进行测速监控和持续进行稳速控制,同时根据当前所处的坡度的大小,来决定是否发生超速行为,并在判断为发生超速行为时进行刹车稳速干预。机动车包括车体、行走驱动系统、测速模块,以及用于检测俯仰角的传感模块,机动车通过车速控制方法进行车速控制,实现了具有坡度稳定功能的车速控制方案。
VEHICLE SPEED CONTROL METHOD, AND MOTOR VEHICLE WITH VEHICLE SPEED CONTROL FUNCTION
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE LA VITESSE DE VÉHICULE ET VÉHICULE À MOTEUR ÉQUIPÉ DE LA FONCTION DE COMMANDE DE LA VITESSE DE VÉHICULE
车速控制方法以及具有车速控制功能的机动车
2021-07-08
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Vehicle speed control method and motor vehicle with vehicle speed control function
European Patent Office | 2020
|VEHICLE SPEED CONTROL DEVICE, VEHICLE SPEED CONTROL METHOD, AND VEHICLE SPEED CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2022
|Vehicle speed control method and vehicle speed control system
European Patent Office | 2024
|VEHICLE SPEED CONTROL DEVICE AND VEHICLE SPEED CONTROL METHOD
European Patent Office | 2019
|VEHICLE SPEED CONTROL METHOD AND VEHICLE SPEED CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2023
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