A method for controlling a hydraulic winch includes acquiring measurements from sensors coupled to the hydraulic winch. A first control function is computed based on the measurements. The first control function sets pressure across a variable displacement motor that produces motion of the tool string following a desired motion trajectory. A second control function is computed. The second control function sets displacement of a variable displacement pump that causes the pressure across the variable displacement motor to track the first control function. A pump command is selected based on the second control function. The pump command is transmitted to the variable displacement pump. The tool string moves responsive to the pump command.
Un procédé de commande d'un treuil hydraulique comprend l'acquisition de mesures en provenance de capteurs couplés au treuil hydraulique. Une première fonction de commande est calculée sur la base des mesures. La première fonction de commande règle la pression à travers un moteur à cylindrée variable qui produit un mouvement du train d'outils suivant une trajectoire de mouvement souhaitée. Une seconde fonction de commande est calculée. La seconde fonction de commande règle le déplacement d'une pompe à cylindrée variable qui amène la pression à travers le moteur à cylindrée variable pour suivre la première fonction de commande. Une commande de pompe est sélectionnée sur la base de la seconde fonction de commande. La commande de pompe est transmise à la pompe à cylindrée variable. La chaîne d'outils se déplace en réponse à la commande de pompe.
HYDRAULIC WINCH CONTROL
COMMANDE DE TREUIL HYDRAULIQUE
2021-06-24
Patent
Electronic Resource
English
Winch control valve group and winch control hydraulic system
European Patent Office | 2024
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