Provided is an autonomous driving apparatus (100) used in a vehicle that can perform autonomous driving, the autonomous driving apparatus comprising: a control possibility determination unit (173) that permits a route change when a distance between the vehicle and a surrounding vehicle existing around the vehicle is larger than a control permitted minimum distance; and a minimum distance determination unit (172) that selects one relation from relations determining the control permitted minimum distance specified individually for traveling conditions on the basis of a traveling condition of the vehicle, and uses the selected relation to determine the control permitted minimum distance to be used by the control possibility determination unit (173).
L'invention concerne un appareil de conduite autonome (100) utilisé dans un véhicule qui peut effectuer une conduite autonome, l'appareil de conduite autonome comprenant : une unité de détermination de possibilité de commande (173) qui permet un changement de route lorsqu'une distance entre le véhicule et un véhicule environnant présent autour du véhicule est supérieure à une distance minimale autorisée de commande ; et une unité de détermination de distance minimale (172) qui sélectionne une relation parmi des relations déterminant la distance minimale autorisée de commande spécifiée individuellement pour des conditions de déplacement sur la base d'une condition de déplacement du véhicule, et qui utilise la relation sélectionnée pour déterminer la distance minimale autorisée de commande devant être utilisée par l'unité de détermination de possibilité de commande (173).
自動運転が可能な車両で用いられる自動運転装置(100)であって、車両と車両の周囲に存在する周辺車両との間の距離が、制御許可最小距離よりも大きい場合に進路変更を許可する制御可否判断部(173)と、走行状況別に定められている制御許可最小距離を決定する関係から、車両の走行状況に基づいて1つの関係を選択し、選択した関係を用いて、制御可否判断部(173)が使う制御許可最小距離を決定する最小距離決定部(172)と、を備える。
AUTONOMOUS DRIVING APPARATUS, RULE DETERMINATION APPARATUS, AUTONOMOUS DRIVING METHOD, AND RULE DETERMINATION METHOD
APPAREIL DE CONDUITE AUTONOME, APPAREIL DE DÉTERMINATION DE RÈGLE, PROCÉDÉ DE CONDUITE AUTONOME ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE RÈGLE
自動運転装置、ルール判断装置、自動運転方法、およびルール判断方法
2021-06-24
Patent
Electronic Resource
Japanese
AUTONOMOUS DRIVING APPARATUS AND RULE DETERMINATION APPARATUS
European Patent Office | 2022
|AUTONOMOUS DRIVING APPARATUS AND AUTONOMOUS DRIVING CONTROL METHOD
European Patent Office | 2024
|DRIVING CONDITION DETERMINATION METHOD, AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2019
|AUTONOMOUS DRIVING SUPPORT APPARATUS AND AUTONOMOUS DRIVING SUPPORT METHOD
European Patent Office | 2022
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