In the present invention, a reception unit (21) receives, from a peripheral vehicle, i.e. a vehicle moving in the periphery, movement information relating to the movement of the peripheral vehicle. A vehicle prediction unit (22) predicts a future movement path of the peripheral vehicle from the movement information. A moving body prediction unit (23) predicts a future movement path of a moving body that moves in the periphery and is different from the peripheral vehicle. A collision determination unit (24) determines whether the collision probability for the peripheral vehicle colliding with the moving body is higher than a threshold value, on the basis of the future movement path of the peripheral vehicle and the future movement path of the moving body. A light control unit (25) projects light for calling attention to the moving body, if the collision probability was determined to be higher than the threshold value.

    Dans la présente invention, une unité de réception (21) reçoit, en provenance d'un véhicule périphérique, c'est-à-dire un véhicule se déplaçant dans la périphérie, des informations de mouvement concernant le mouvement du véhicule périphérique. Une unité de prédiction de véhicule (22) prédit un futur trajet de déplacement du véhicule périphérique à partir des informations de mouvement. Une unité de prédiction de corps mobile (23) prédit un trajet de déplacement futur d'un corps mobile qui se déplace dans la périphérie et est différent du véhicule périphérique. Une unité de détermination de collision (24) détermine si la probabilité de collision pour le véhicule périphérique entrant en collision avec le corps mobile est supérieure à une valeur seuil, sur la base du futur trajet de déplacement du véhicule périphérique et du futur trajet de déplacement du corps mobile. Une unité de commande de lumière (25) projette de la lumière pour attirer l'attention sur le corps mobile, si la probabilité de collision a été déterminée comme étant supérieure à la valeur seuil.

    受信部(21)は、周辺を移動する車両である周辺車両の移動に関する移動情報を周辺車両から受信する。車両予測部(22)は、移動情報から周辺車両の将来の移動経路を予測する。移動体予測部(23)は、周辺を移動する周辺車両とは異なる移動体の将来の移動経路を予測する。衝突判定部(24)は、周辺車両の将来の移動経路と、移動体の将来の移動経路とに基づき、周辺車両が移動体に衝突する衝突確率が閾値よりも高いか否かを判定する。ライト制御部(25)は、衝突確率が閾値よりも高いと判定された場合に、移動体への注意を喚起するための光を照射する。


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    Title :

    PERIPHERY MONITORING DEVICE, PERIPHERY MONITORING METHOD, AND PERIPHERY MONITORING PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE SURVEILLANCE DE PÉRIPHÉRIE, PROCÉDÉ DE SURVEILLANCE DE PÉRIPHÉRIE ET PROGRAMME DE SURVEILLANCE DE PÉRIPHÉRIE
    周辺監視装置、周辺監視方法及び周辺監視プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2021-06-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    PERIPHERY MONITORING DEVICE, PERIPHERY MONITORING METHOD AND PERIPHERY MONITORING PROGRAM

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