A system for automatically stopping an autonomous vehicle is disclosed. The autonomous vehicle includes a primary brake (10) and a secondary brake (20) controlled by least one control module (30) or different control modules (31, 32). The system comprises: an error detection module (110) configured to detect an error in the control of the primary brake (10) or the secondary brake (20) by the one control module (30) or the different control modules (31, 32); and a supplemental control module (120)configured, upon a detected error by the error module (110), to cause a stop of the autonomous vehicle using the primary brake (10) or the secondary brake (20).
L'invention concerne un système d'arrêt automatique d'un véhicule autonome. Le véhicule autonome comprend un frein primaire (10) et un frein secondaire (20) commandés par au moins un module de commande (30) ou différents modules de commande (31, 32). Le système comprend : un module de détection d'erreur (110) configuré pour détecter une erreur dans la commande du frein primaire (10) ou du frein secondaire (20) par le module de commande (30) ou les différents modules de commande (31, 32) ; et un module de commande supplémentaire (120) configuré, lors d'une erreur détectée par le module d'erreur (110), pour provoquer un arrêt du véhicule autonome à l'aide du frein primaire (10) ou du frein secondaire (20).
SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATICALLY STOPPING AN AUTONOMOUS VEHICLE
SYSTÈME ET PROCÉDÉ D'ARRÊT AUTOMATIQUE D'UN VÉHICULE AUTONOME
2021-06-17
Patent
Electronic Resource
English
SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATICALLY STOPPING AN AUTONOMOUS VEHICLE
European Patent Office | 2022
|System and method for automatically stopping an autonomous vehicle
European Patent Office | 2024
|SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATICALLY STOPPING AN AUTONOMOUS VEHICLE
European Patent Office | 2022
|AUTONOMOUS VEHICLE, AUTONOMOUS VEHICLE STOPPING METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2018
|