A system for automatically stopping an autonomous vehicle is disclosed. The autonomous vehicle includes a primary brake (10) and a secondary brake (20) controlled by least one control module (30) or different control modules (31, 32). The system comprises: an error detection module (110) configured to detect an error in the control of the primary brake (10) or the secondary brake (20) by the one control module (30) or the different control modules (31, 32); and a supplemental control module (120)configured, upon a detected error by the error module (110), to cause a stop of the autonomous vehicle using the primary brake (10) or the secondary brake (20).

    L'invention concerne un système d'arrêt automatique d'un véhicule autonome. Le véhicule autonome comprend un frein primaire (10) et un frein secondaire (20) commandés par au moins un module de commande (30) ou différents modules de commande (31, 32). Le système comprend : un module de détection d'erreur (110) configuré pour détecter une erreur dans la commande du frein primaire (10) ou du frein secondaire (20) par le module de commande (30) ou les différents modules de commande (31, 32) ; et un module de commande supplémentaire (120) configuré, lors d'une erreur détectée par le module d'erreur (110), pour provoquer un arrêt du véhicule autonome à l'aide du frein primaire (10) ou du frein secondaire (20).


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    Title :

    SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATICALLY STOPPING AN AUTONOMOUS VEHICLE


    Additional title:

    SYSTÈME ET PROCÉDÉ D'ARRÊT AUTOMATIQUE D'UN VÉHICULE AUTONOME


    Contributors:
    TOTH ZOLTAN (author) / UDVARDY OLIVER (author) / TOTH GABOR (author) / SIMON PETER (author)

    Publication date :

    2021-06-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATICALLY STOPPING AN AUTONOMOUS VEHICLE

    TOTH ZOLTAN / UDVARDY OLIVER / TOTH GABOR et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    System and method for automatically stopping an autonomous vehicle

    TOTH ZOLTAN / UDVARDY OLIVER / TOTH GABOR et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATICALLY STOPPING AN AUTONOMOUS VEHICLE

    ZOLTAN TOTH / UDVARDY OLIVER / PÉTER SIMON et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    METHOD AND APPARATUS FOR STOPPING VEHICLE AUTOMATICALLY

    KIM IN SONG / KIM DONG HU | European Patent Office | 2016

    Free access

    AUTONOMOUS VEHICLE, AUTONOMOUS VEHICLE STOPPING METHOD, AND PROGRAM

    UMETANI HIDEO / HARADA NAOYUKI / YAMAGUCHI TAKUYA et al. | European Patent Office | 2018

    Free access