Provided is an autonomous vehicle (1), comprising: a vehicle proper (10); a gesture detection unit for detecting a gesture of a person present in the vicinity of a roadway whereon the vehicle proper is traveling, said gesture being intended to stop the vehicle proper; an assessment unit for assessing whether a passenger is in the vehicle proper; and a control unit (20) for autonomously driving the vehicle proper. If the gesture detection unit detects a gesturing person when the assessment unit assesses that there are no passengers in the vehicle proper, the control unit causes the vehicle proper to stop in the vicinity of the person.
L'invention concerne un véhicule autonome (1) comprenant : un véhicule proprement dit (10); une unité de détection de geste servant à détecter un geste d'une personne présente à proximité d'une route sur laquelle le véhicule proprement dit se déplace, ledit geste visant à arrêter le véhicule proprement dit; une unité d'évaluation servant à évaluer si un passager est dans le véhicule proprement dit ou non; et une unité de commande (20) servant à entraîner le véhicule proprement dit de manière autonome. Si l'unité de détection de geste détecte une personne faisant des gestes quand l'unité d'évaluation évalue qu'aucun passager ne se trouve dans le véhicule proprement dit, l'unité de commande amène le véhicule à s'arrêter à proximité de la personne.
自動運転車両(1)は、車両本体(10)と、車両本体が走行している道路周辺に存在する人の、車両本体を停車させようとするジェスチャーを検出するジェスチャー検出部と、車両本体に乗客がいるかどうかを判定する判定部と、車両本体を自動運転する制御部(20)とを備える。そして、制御部は、判定部によって車両本体に乗客がいないと判定された場合に、ジェスチャー検出部がジェスチャーをしている人を検出すると、車両本体を当該人の周辺で停車させる。
AUTONOMOUS VEHICLE, AUTONOMOUS VEHICLE STOPPING METHOD, AND PROGRAM
VÉHICULE AUTONOME, PROCÉDÉ D'ARRÊT DE VÉHICULE AUTONOME ET PROGRAMME
自動運転車両、自動運転車両の停車方法及びプログラム
2018-10-18
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
AUTONOMOUS VEHICLE, AUTONOMOUS VEHICLE STOPPING METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2020
|Autonomous vehicle, autonomous vehicle stopping method, and program
European Patent Office | 2019
|AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE, METHOD OF STOPPING AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE, AND PROGRAM
European Patent Office | 2018
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