Provided is an autonomous vehicle (1), comprising: a vehicle proper (10); a gesture detection unit for detecting a gesture of a person present in the vicinity of a roadway whereon the vehicle proper is traveling, said gesture being intended to stop the vehicle proper; an assessment unit for assessing whether a passenger is in the vehicle proper; and a control unit (20) for autonomously driving the vehicle proper. If the gesture detection unit detects a gesturing person when the assessment unit assesses that there are no passengers in the vehicle proper, the control unit causes the vehicle proper to stop in the vicinity of the person.
L'invention concerne un véhicule autonome (1) comprenant : un véhicule proprement dit (10); une unité de détection de geste servant à détecter un geste d'une personne présente à proximité d'une route sur laquelle le véhicule proprement dit se déplace, ledit geste visant à arrêter le véhicule proprement dit; une unité d'évaluation servant à évaluer si un passager est dans le véhicule proprement dit ou non; et une unité de commande (20) servant à entraîner le véhicule proprement dit de manière autonome. Si l'unité de détection de geste détecte une personne faisant des gestes quand l'unité d'évaluation évalue qu'aucun passager ne se trouve dans le véhicule proprement dit, l'unité de commande amène le véhicule à s'arrêter à proximité de la personne.
AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE, METHOD OF STOPPING AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE, AND PROGRAM
VEHICULE A CONDUITE AUTONOME, METHODE D'ARRET D'UN VEHICULE A CONDUITE AUTONOME ET PROGRAMME
2018-10-18
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE, METHOD OF STOPPING AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE, AND RECORDING MEDIUM
European Patent Office | 2019
|Autonomous driving vehicle, method of stopping autonomous driving vehicle, and recording medium
European Patent Office | 2021
|AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE, AND PROGRAM FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE
European Patent Office | 2021
|Autonomous driving vehicle, method for controlling autonomous driving vehicle, and program
European Patent Office | 2024
|Autonomous driving vehicle, control method for autonomous driving vehicle, and program
European Patent Office | 2022
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