Provided is an autonomous vehicle (1), comprising: a vehicle proper (10); a gesture detection unit for detecting a gesture of a person present in the vicinity of a roadway whereon the vehicle proper is traveling, said gesture being intended to stop the vehicle proper; an assessment unit for assessing whether a passenger is in the vehicle proper; and a control unit (20) for autonomously driving the vehicle proper. If the gesture detection unit detects a gesturing person when the assessment unit assesses that there are no passengers in the vehicle proper, the control unit causes the vehicle proper to stop in the vicinity of the person.

    L'invention concerne un véhicule autonome (1) comprenant : un véhicule proprement dit (10); une unité de détection de geste servant à détecter un geste d'une personne présente à proximité d'une route sur laquelle le véhicule proprement dit se déplace, ledit geste visant à arrêter le véhicule proprement dit; une unité d'évaluation servant à évaluer si un passager est dans le véhicule proprement dit ou non; et une unité de commande (20) servant à entraîner le véhicule proprement dit de manière autonome. Si l'unité de détection de geste détecte une personne faisant des gestes quand l'unité d'évaluation évalue qu'aucun passager ne se trouve dans le véhicule proprement dit, l'unité de commande amène le véhicule à s'arrêter à proximité de la personne.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE, METHOD OF STOPPING AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE, AND PROGRAM


    Additional title:

    VEHICULE A CONDUITE AUTONOME, METHODE D'ARRET D'UN VEHICULE A CONDUITE AUTONOME ET PROGRAMME


    Contributors:

    Publication date :

    2018-10-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE, METHOD OF STOPPING AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE, AND RECORDING MEDIUM

    UMETANI HIDEO / HARADA NAOYUKI / YAMAGUCHI TAKUYA et al. | European Patent Office | 2019

    Free access

    Autonomous driving vehicle, method of stopping autonomous driving vehicle, and recording medium

    UMETANI HIDEO / HARADA NAOYUKI / YAMAGUCHI TAKUYA et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE, AND PROGRAM FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE

    SUZUKI MASAHIRO / SAKO YOICHIRO | European Patent Office | 2021

    Free access

    Autonomous driving vehicle, method for controlling autonomous driving vehicle, and program

    MARUYAMA SHUN / TANIMOTO MITSUTAKA / AOKI YUTAKA | European Patent Office | 2024

    Free access

    Autonomous driving vehicle, control method for autonomous driving vehicle, and program

    MARUYAMA SHUN / TANIMOTO MITSUTAKA / AOKI YUTAKA | European Patent Office | 2022

    Free access