Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs (1), wobei eine Spurhalterregelung des Fahrzeugs (1) entlang eines Spurverlaufs einer vom Fahrzeug (1) befahrenen Fahrspur (FS) durchgeführt wird. Erfindungsgemäß wird der Spurverlauf bei Erfassung von Spurmarkierungen anhand der erfassten Spurmarkierungen ermittelt und bei Nichterfassung von Spurmarkierungen kartenbasiert anhand von Daten einer digitalen Karte (2) ermittelt, wobei eine Groblokalisierung des Fahrzeugs (1) und eine Feinlokalisierung des Fahrzeugs (1) durchgeführt wird. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (4) zur Durchführung des Verfahrens.

    The invention relates to a method for operating a vehicle (1). The lane adherence of the vehicle (1) is regulated along the course of a lane (FS) being traversed by the vehicle (1). According to the invention, if lane markings are detected, the course of the lane is ascertained using the detected lane markings and if lane markings are not detected, the course of the lane is ascertained in a map-based manner using data of a digital map (2), wherein a coarse localization of the vehicle (1) and a fine localization of the vehicle (1) are carried out. The invention additionally relates to a device (4) for carrying out the method.

    L'invention se rapporte à un procédé de commande d'un véhicule (1). L'adhérence à la voie du véhicule (1) est régulée tout au long d'une voie (FS) parcourue par le véhicule (1). Selon l'invention, si des marquages de voie sont détectés, la trajectoire de la voie est déterminée à l'aide des marquages de voie détectés et, si des marquages de voie ne sont pas détectés, la trajectoire de la voie est déterminée selon une méthode cartographique à l'aide de données d'une carte numérique (2), une localisation grossière du véhicule (1) et une localisation fine du véhicule (1) étant réalisées. L'invention se rapporte également à un dispositif (4) permettant de mettre en œuvre le procédé.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES FAHRZEUGS UND VORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS


    Additional title:

    METHOD FOR OPERATING A VEHICLE, AND DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD
    PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN VÉHICULE ET DISPOSITIF DE MISE EN ŒUVRE DU PROCÉDÉ


    Contributors:

    Publication date :

    2021-06-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



    Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens

    AURAND TOBIAS / ZIMMER MARKUS | European Patent Office | 2021

    Free access

    Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs und Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens

    KOLLER MICHA / REHBORN HUBERT | European Patent Office | 2016

    Free access

    Verfahren zum Betrieb einer Antriebsbatterieanordnung eines Fahrzeugs und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens

    KIPPING JAN / BACKES THOMAS / HUST FRIEDRICH EMANUEL et al. | European Patent Office | 2024

    Free access


    Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens

    SCHOERLE SOEREN / AURAND TOBIAS / ZIMMER MARKUS | European Patent Office | 2018

    Free access