Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs (1), wobei eine Spurhalterregelung des Fahrzeugs (1) entlang eines Spurverlaufs einer vom Fahrzeug (1) befahrenen Fahrspur (FS) durchgeführt wird. Erfindungsgemäß wird der Spurverlauf bei Erfassung von Spurmarkierungen anhand der erfassten Spurmarkierungen ermittelt und bei Nichterfassung von Spurmarkierungen kartenbasiert anhand von Daten einer digitalen Karte (2) ermittelt, wobei eine Groblokalisierung des Fahrzeugs (1) und eine Feinlokalisierung des Fahrzeugs (1) durchgeführt wird. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (4) zur Durchführung des Verfahrens.
The invention relates to a method for operating a vehicle (1). The lane adherence of the vehicle (1) is regulated along the course of a lane (FS) being traversed by the vehicle (1). According to the invention, if lane markings are detected, the course of the lane is ascertained using the detected lane markings and if lane markings are not detected, the course of the lane is ascertained in a map-based manner using data of a digital map (2), wherein a coarse localization of the vehicle (1) and a fine localization of the vehicle (1) are carried out. The invention additionally relates to a device (4) for carrying out the method.
L'invention se rapporte à un procédé de commande d'un véhicule (1). L'adhérence à la voie du véhicule (1) est régulée tout au long d'une voie (FS) parcourue par le véhicule (1). Selon l'invention, si des marquages de voie sont détectés, la trajectoire de la voie est déterminée à l'aide des marquages de voie détectés et, si des marquages de voie ne sont pas détectés, la trajectoire de la voie est déterminée selon une méthode cartographique à l'aide de données d'une carte numérique (2), une localisation grossière du véhicule (1) et une localisation fine du véhicule (1) étant réalisées. L'invention se rapporte également à un dispositif (4) permettant de mettre en œuvre le procédé.
VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES FAHRZEUGS UND VORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS
METHOD FOR OPERATING A VEHICLE, AND DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN VÉHICULE ET DISPOSITIF DE MISE EN ŒUVRE DU PROCÉDÉ
2021-06-10
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
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