Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs (1), wobei eine Spurhalterregelung des Fahrzeugs (1) entlang eines Spurverlaufs einer vom Fahrzeug (1) befahrenen Fahrspur (FS) durchgeführt wird.Erfindungsgemäß wird der Spurverlauf bei Erfassung von Spurmarkierungen anhand der erfassten Spurmarkierungen ermittelt und bei Nichterfassung von Spurmarkierungen kartenbasiert anhand von Daten einer digitalen Karte (2) ermittelt, wobei das Fahrzeug (1) für die kartenbasierte Ermittlung des Spurverlaufs in der digitalen Karte (2) lokalisiert wird, indem- für eine Groblokalisierung des Fahrzeugs (1) in der digitalen Karte (2) mittels eines Lokalisierungssystems eine Grobposition des Fahrzeugs (1) in der digitalen Karte (2) ermittelt wird,- anhand der ermittelten Grobposition die Fahrspur (FS), insbesondere ein Abschnitt (A) der Fahrspur (FS) in einem Umgebungsbereich der ermittelten Grobposition, in der digitalen Karte (2) identifiziert wird,- für eine Feinlokalisierung des Fahrzeugs (1) in der digitalen Karte (2) ein Verlauf der Fahrspur (FS), insbesondere des identifizierten Abschnitts (A) der Fahrspur (FS), mit einem aufgezeichneten Verlauf eines vom Fahrzeug (1) zurückgelegten Wegabschnitts (WA) verglichen wird, wobei der Vergleich des Verlaufs der Fahrspur (FS), insbesondere des identifizierten Abschnitts (A) der Fahrspur (FS), mit dem aufgezeichneten Verlauf des vom Fahrzeug (1) zurückgelegten Wegabschnitts (WA) durch eine Kreuzkorrelation des Verlaufs der Fahrspur (FS), insbesondere des identifizierten Abschnitts (A) der Fahrspur (FS), mit dem aufgezeichneten Verlauf des vom Fahrzeug (1) zurückgelegten Wegabschnitts (WA) durchgeführt wird.Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (4) zur Durchführung des Verfahrens.
A method for operating a vehicle includes carrying out a lane-keeping control of the vehicle along a course of a lane travelled in by the vehicle. When lane markings are detected, the course of the lane is determined on a basis of detected lane markings. When lane markings are not detected, the course of the lane is determined in a mapped-based manner on a basis of data from a digital map where a rough localization of the vehicle in the digital map and a fine localization of the vehicle in the digital map is performed.
Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
2021-06-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES FAHRZEUGS UND VORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS
European Patent Office | 2021
|Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs und Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2022
|VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS UND VORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS
European Patent Office | 2018
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