Each of a reaction actuator and a steering actuator has a plurality of control computation units provided redundantly, and a plurality of motor drive units provided redundantly. The control computation units of systems, in the reaction actuator and the steering actuator, that are paired with each other send and receive information with each other by communication between the actuators. When a failure has occurred in any system in either of the two actuators (S1), or when a failure has occurred in communication between the actuators of any system, the control computation unit of each actuator in the system in which the failure has occurred stops motor drive control (S3). Then, the control computation units of normal systems in both the actuators continue motor drive control (S4).

    Chacun d'un actionneur de réaction et d'un actionneur de direction présente une pluralité d'unités de calcul de commande disposées de manière redondante et une pluralité d'unités d'entraînement de moteur disposées de manière redondante. Les unités de calcul de commande de systèmes, dans l'actionneur de réaction et l'actionneur de direction, qui sont appariées entre elles envoient et reçoivent des informations entre elles par communication entre les actionneurs. Lorsqu'une défaillance s'est produite dans un quelconque système dans l'un ou l'autre des deux actionneurs (S1) ou lorsqu'une défaillance s'est produite en communication entre les actionneurs d'un quelconque système, l'unité de calcul de commande de chaque actionneur dans le système dans lequel la défaillance s'est produite arrête la commande d'entraînement de moteur (S3). Ensuite, les unités de calcul de commande de systèmes normaux dans les deux actionneurs poursuivent la commande d'entraînement de moteur (S4).

    反力アクチュエータ及び転舵アクチュエータは、それぞれ、冗長的に設けられた複数の制御演算部、及び、冗長的に設けられた複数のモータ駆動部を有する。反力、転舵アクチュエータにおける、互いに対をなす系統の制御演算部同士は、アクチュエータ間通信により相互に情報を送受信する。二つのアクチュエータのうちいずれかのアクチュエータにおけるいずれかの系統で故障が発生したとき(S1)、又は、いずれかの系統のアクチュエータ間通信に故障が発生したとき、故障が発生した系統の各アクチュエータの制御演算部はモータ駆動制御を停止する(S3)。そして、両方のアクチュエータにおいて正常な系統の制御演算部によりモータ駆動制御を継続する(S4)。


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    Title :

    MOTOR DRIVE SYSTEM


    Additional title:

    SYSTÈME D'ENTRAÎNEMENT DE MOTEUR
    モータ駆動システム



    Publication date :

    2021-05-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    MOTOR DRIVE SYSTEM AND MOTOR DRIVE METHOD

    SUMIDA SATOSHI / SAKAI TOSHIBUMI / ISHIKAWA KATSUMI | European Patent Office | 2020

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    SAWADA TAKAO / KURODA TAKASHI | European Patent Office | 2020

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