PROBLEM TO BE SOLVED: To rapidly prevent slip off of a vehicle after a brake is released without increasing processing loads of a host controller in an electric automobile.SOLUTION: A CPU 12 of a motor drive device 10 which performs drive control of a motor 40 which is a power source of an electric automobile starts an operation as a slip off prevention function part 122 at a point of time when an absolute value of a torque command value is less than a slip off prevention startup torque threshold, gear position information is a driving command for instructing driving of a vehicle, an absolute value of actual rotational speed of the motor 40 is less than a slip off prevention startup speed threshold, and hand brake information changes from hand brake on to hand brake off. The slip off prevention function part 122 performs rotational speed control of the motor 40 so that the actual rotational speed of the motor 40 becomes zero by switching a control mode from a torque control mode to a speed control mode.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】 電気自動車において、上位コントローラの処理負荷を増加することなく、ブレーキが解除されてから早急に車両の滑り落ちを防止する。【解決手段】 電気自動車の動力源であるモータ40を駆動制御するモータ駆動装置10のCPU12は、トルク指令値の絶対値が滑り落ち防止起動トルク閾値未満であり、ギアポジション情報が車両の運転を指示する運転指令であり、モータ40の実回転速度の絶対値が滑り落ち防止起動速度閾値未満であり、かつ、ハンドブレーキ情報がハンドブレーキオンからハンドブレーキオフへ変化した時点において滑り落ち防止機能部122として動作を開始する。滑り落ち防止機能部122は、トルク制御モードから速度制御モードに切り替えて、モータ40の実回転速度がゼロになるようにモータ40を回転速度制御する。【選択図】図1


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    Title :

    MOTOR DRIVE DEVICE AND MOTOR DRIVE SYSTEM


    Additional title:

    モータ駆動装置およびモータ駆動システム


    Contributors:

    Publication date :

    2017-05-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



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