To provide an electric vehicle that is prevented at once from sliding down without increasing a processing load on a host controller nor letting a driver feel uneasy.SOLUTION: In a motor drive system 1, a CPU 12 of a motor drive device 10 which drives and controls a motor 40 as a power source of an electric vehicle serves as a sliding-down preventing function part 122 to perform a torque control operation based upon a torque bias quantity at the point of time when: hand brake information is OFF; foot brake information is ON; gear position information is a driving command instructing driving of the vehicle; the absolute value of a torque command value is less than a sliding-down prevention cancel torque threshold; and the actual rotating speed of the motor 40 is less than a sliding-down prevention zero-speed determination value. Further, when foot brake information turns OFF after the start, the CPU starts a speed control operation based upon a creep speed as the speed command value.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】電気自動車において、上位コントローラの処理負荷を増加することなく、かつ運転者に違和感を与えることなく、早急に車両の滑り落ちを防止する。【解決手段】モータ駆動システム1において、電気自動車の動力源であるモータ40を駆動制御するモータ駆動装置10のCPU12は、ハンドブレーキ情報がオフであり、フットブレーキ情報がオンであり、ギアポジション情報が車両の運転を指示する運転指令であり、かつ、トルク指令値の絶対値が滑り落ち防止解除トルク閾値未満であり、モータ40の実回転速度の絶対値が滑り落ち防止ゼロ速度判定値未満となった時点において、滑り落ち防止機能部122としてトルクバイアス量によるトルク制御動作を開始する。さらに、開始後にフットブレーキ情報がオフになった時点において、速度指令値をクリープ速度とした速度制御動作を開始する。【選択図】図1
MOTOR DRIVE DEVICE AND MOTOR DRIVE SYSTEM
モータ駆動装置およびモータ駆動システム
2020-08-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
MOTOR DRIVE DEVICE AND MOTOR DRIVE DEVICE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2024
|MOTOR DRIVE DEVICE, AND CONTROL DEVICE OF MOTOR DRIVE DEVICE
European Patent Office | 2018
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