The present invention comprises: a reaction force device 60; a drive device 70; a first ECU 51 which controls the reaction force device 60; a second ECU 52 which controls the drive device 70; a first steering angle sensor 41 and a second steering angle sensor 42 which detect the steering angle of a steering wheel 1 and output the steering angle to the second ECU 52; and a communication line Lc for transmitting, from the second ECU 52 to the first ECU 51, at least one among steering angles θha, θhb of the steering wheel, which are the detection values of the first steering angle sensor 41 and the second steering angle sensor 42. The second ECU 52 controls the drive device 70 by using, as a steering angle θh of the steering wheel 1, any one of the detection values of the first steering angle sensor 41 and the second steering angle sensor 42, and outputs the steering angle θh to the first ECU 51 via the communication line Lc. The first ECU 51 controls the reaction force device 60 on the basis of the steering angle θh, of the steering wheel 1, input from the second ECU 52 via the communication line Lc.
La présente invention comprend : un dispositif de force de réaction (60) ; un dispositif d'entraînement (70) ; un premier bloc de commande électronique (51) qui commande le dispositif de force de réaction (60) ; un second bloc de commande électronique (52) qui commande le dispositif d'entraînement (70) ; un premier capteur d'angle de direction (41) et un second capteur d'angle de direction (42) qui détectent l'angle de direction d'un volant (1) et fournissent l'angle de direction au second bloc de commande électronique (52) ; et une ligne de communication (Lc) pour transmettre, du second bloc de commande électronique (52) au premier bloc de commande électronique (51), au moins l'un parmi les angles de direction (θha, θhb) du volant, qui sont les valeurs de détection du premier capteur d'angle de direction (41) et du second capteur d'angle de direction (42). Le second bloc de commande électronique (52) commande le dispositif d'entraînement (70) en utilisant, en tant qu'angle de direction (θh) du volant (1), l'une quelconque des valeurs de détection du premier capteur d'angle de direction (41) et du second capteur d'angle de direction (42), et fournit l'angle de direction (θh) au premier bloc de commande électronique (51) par l'intermédiaire de la ligne de communication (Lc). Le premier bloc de commande électronique (51) commande le dispositif de force de réaction (60) sur la base de l'angle de direction (θh), du volant (1), entré à partir du second bloc de commande électronique (52) par l'intermédiaire de la ligne de communication (Lc).
反力装置60と、駆動装置70と、反力装置60を制御する第1ECU51と、駆動装置70を制御する第2ECU52と、ハンドル1の操舵角を検出して第2ECU52に出力する第1舵角センサ41及び第2舵角センサ42と、少なくとも第1舵角センサ41及び第2舵角センサ42の検出値であるハンドルの操舵角θha,θhbのうちの一つを第2ECU52から第1ECU51に伝送する通信線Lcと、を備える。第2ECU52は、第1舵角センサ41及び第2舵角センサ42の検出値の何れか一つを、ハンドル1の操舵角θhとして駆動装置70を制御すると共に、通信線Lcを介して第1ECU51に出力し、第1ECU51は、通信線Lcを介して第2ECU52から入力されるハンドル1の操舵角θhに基づき反力装置60を制御する。
VEHICULAR STEERING DEVICE
DISPOSITIF DE DIRECTION DE VÉHICULE
車両用操向装置
2021-05-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |