A mobile robot can include a chassis and support wheels configured to support the chassis on a ground surface. The mobile robot can have a drive assembly that includes a drive wheel mounted to a control arm for moving the mobile robot. The control arm can pivot about a pivot axis. The pivot axis can be rearward of the axis of rotation of the drive wheel. The pivot axis can be lower than the axis of rotation of the drive wheel. The pivot axis can be lower than the axis of rotation for one or more of the support wheels. A biasing member can bias the control arm downward. Braking using the drive wheel can increase the force of the drive wheel against the ground. Accelerating using the drive wheel can decrease the force of the drive wheel against the ground.

    La présente invention concerne un robot mobile qui peut comprendre un châssis et des roues de support conçues pour soutenir le châssis sur une surface de sol. Le robot mobile peut comporter un ensemble d'entraînement qui comprend une roue d'entraînement montée sur un bras de commande pour déplacer le robot mobile. Le bras de commande peut pivoter autour d'un axe de pivotement. L'axe de pivotement peut se trouver à l'arrière de l'axe de rotation de la roue d'entraînement. L'axe de pivotement peut être plus bas que l'axe de rotation de la roue d'entraînement. L'axe de pivotement peut être plus bas que l'axe de rotation pour une ou plusieurs des roues de support. Un élément de sollicitation peut solliciter le bras de commande vers le bas. Le freinage à l'aide de la roue d'entraînement peut augmenter la force de la roue d'entraînement contre le sol. L'accélération à l'aide de la roue d'entraînement peut diminuer la force de la roue d'entraînement contre le sol.


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    Title :

    MOBILE ROBOT DRIVE SYSTEM


    Additional title:

    SYSTÈME D'ENTRAÎNEMENT DE ROBOT MOBILE


    Contributors:

    Publication date :

    2021-04-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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