본 발명은 모바일 로봇 하이브리드 구동장치에 관한 것으로 모바일 로봇, 상기 모바일 로봇의 내부에 구비되는 주행환경의 평지와 험지 여부를 감지하는 것이 가능한 LIDAR SENSOR 주행환경 감지부, 상기 LIDAR SENSOR 주행환경 감지부에서 식별된 정보를 기반으로 작동되는 구동전환모터부, 상기 구동전환모터부에 의해 주행환경이 평지로 감지되는 경우 구동되는 평지 차륜 구동부, 상기 구동전환모터부에 의해 주행환경이 험지로 감지되는 경우 구동되는 캐터필러 구동부 및 상기 모바일 로봇의 일측면에 구비되고 상기 구동전환모터부의 신호에 따라 트랙이 상승되고 하강하는 TRACK MODULE부를 포함하여 주행환경이 평지로 감지되는 경우 구동되는 평지 차륜 바퀴 구동이 가능하고 주행환경이 험지로 감지되는 경우 캐터필러 구동부에 의해 궤도 구동이 가능한 모바일 로봇 하이브리드 구동장치를 제공한다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Mobile Robot Hybrid Drive


    Additional title:

    모바일 로봇 하이브리드 구동장치


    Contributors:

    Publication date :

    2024-08-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    MOBILE ROBOT DRIVE SYSTEM

    CEDERWALL KEVIN / CARDAMONE PETE / DUNTEN SETH et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    MOBILE ROBOT DRIVE SYSTEM

    CEDERWALL KEVIN / CARDAMONE PETE / DUNTEN SETH et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    MOBILE ROBOT DRIVE SYSTEM

    CEDERWALL KEVIN / CARDAMONE PETE / DUNTEN SETH et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Differential drive mobile robot platform

    LIU DONG / CONG MING / ZOU QIANG | European Patent Office | 2020

    Free access

    DRIVE ARRANGEMENT FOR A MOBILE ROBOT

    VANDERSTEGEN-DRAKE MARK / BOTT PAUL | European Patent Office | 2018

    Free access