본 발명은 모바일 로봇 하이브리드 구동장치에 관한 것으로 모바일 로봇, 상기 모바일 로봇의 내부에 구비되는 주행환경의 평지와 험지 여부를 감지하는 것이 가능한 LIDAR SENSOR 주행환경 감지부, 상기 LIDAR SENSOR 주행환경 감지부에서 식별된 정보를 기반으로 작동되는 구동전환모터부, 상기 구동전환모터부에 의해 주행환경이 평지로 감지되는 경우 구동되는 평지 차륜 구동부, 상기 구동전환모터부에 의해 주행환경이 험지로 감지되는 경우 구동되는 캐터필러 구동부 및 상기 모바일 로봇의 일측면에 구비되고 상기 구동전환모터부의 신호에 따라 트랙이 상승되고 하강하는 TRACK MODULE부를 포함하여 주행환경이 평지로 감지되는 경우 구동되는 평지 차륜 바퀴 구동이 가능하고 주행환경이 험지로 감지되는 경우 캐터필러 구동부에 의해 궤도 구동이 가능한 모바일 로봇 하이브리드 구동장치를 제공한다.
Mobile Robot Hybrid Drive
모바일 로봇 하이브리드 구동장치
2024-08-13
Patent
Electronic Resource
Korean