The invention relates to a device (1) for controlling the steering angle of a motor vehicle, comprising a lateral controller (14) which is suitable for outputting a command to at least one actuator of a vehicle steering system (15) acting on the steering angle of the vehicle directional wheels by means of the rotation angle of the vehicle steering wheel so as to follow a trajectory in an automated driving mode, the device being characterised in that it further comprises a module (11) which is for analysing the tracking of the trajectory and which can detect road conditions without any longitudinal gradient and without any lateral inclination and which, when such road conditions are detected, can output a current error value for the steering angle of the vehicle directional wheels to a module (16) for automatic compensation of any angle offset of the steering wheel, which module is connected with the lateral controller.
L'invention concerne un dispositif (1) de contrôle de l'angle de braquage d'un véhicule automobile comprenant un contrôleur latéral (14) adapté à générer en sortie une commande vers au moins un actionneur d'un système de direction (15) du véhicule agissant sur l'angle de braquage des roues directrices du véhicule par l'intermédiaire de l'angle de rotation du volant du véhicule, de façon à suivre une trajectoire dans un mode de conduite automatisée, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre un module (11) d'analyse de suivi de la trajectoire apte à détecter des conditions de route sans pente longitudinale et sans inclinaison latérale et, lorsque de telles conditions de route sont détectées, à fournir en sortie une valeur courante d'erreur d'angle de braquage des roues directrices du véhicule à un module (16) de compensation automatique de décalage d'angle du volant relié audit contrôleur latéral.
DISPOSITIF DE CONTRÔLE DE L'ANGLE DE BRAQUAGE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE À CONDUITE AUTONOME
DEVICE FOR CONTROLLING THE STEERING ANGLE OF A SELF-DRIVING MOTOR VEHICLE
2021-04-08
Patent
Electronic Resource
French
Dispositif de contrôle de l’angle de braquage d’un véhicule automobile à conduite autonome
European Patent Office | 2021
|DISPOSITIF DE CONTRÔLE DE L'ANGLE DE BRAQUAGE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE À CONDUITE AUTONOME
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2022
|DISPOSITIF DE CONTRÔLE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE À CONDUITE AUTONOME
European Patent Office | 2021
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