A vehicle control method, a vehicle control device, a vehicle, and a computer readable storage medium. The vehicle control method is used to control a vehicle. The vehicle comprises a steering wheel (120) and a non-steering wheel (130). The vehicle control method comprises: acquiring position information and speed information of a reference point of a vehicle, the reference point being located in a stable region of the vehicle, the stable region comprising: a point on the axis (150) of the non-steering wheel (130) and a region on the side of the axis (150) of the non-steering wheel (130) away from the center of gravity (110) of the vehicle; and controlling, according to the position information and the speed information of the reference point, the steering wheel (120) to move in the direction toward the non-steering wheel (130), so as to control the vehicle to move in the direction from the steering wheel (120) to the non-steering wheel (130).
L'invention concerne un procédé de commande de véhicule, un dispositif de commande de véhicule, un véhicule et un support de stockage lisible par ordinateur. Le procédé de commande de véhicule est utilisé pour commander un véhicule. Le véhicule comprend une roue directrice (120) et une roue non directrice (130). Le procédé de commande de véhicule consiste : à acquérir des informations de position et des informations de vitesse d'un point de référence d'un véhicule, le point de référence étant situé dans une région stable du véhicule, la région stable comprenant : un point sur l'axe (150) de la roue non directrice (130) et une région sur le côté de l'axe (150) de la roue non directrice (130) éloignés du centre de gravité (110) du véhicule ; et à commander, en fonction des informations de position et des informations de vitesse du point de référence, le déplacement de la roue directrice (120) dans la direction allant vers la roue non directrice (130), de façon à commander le déplacement du véhicule dans la direction allant de la roue directrice (120) vers la roue non directrice (130).
一种车辆控制方法、车辆控制装置、车辆及计算机可读存储介质,车辆控制方法用于控制车辆,车辆包括转向轮(120)和非转向轮(130),车辆控制方法包括:获取车辆的参考点的位置信息和速度信息,参考点位于车辆的稳定区域,稳定区域包括:非转向轮(130)的轴线(150)上的点以及非转向轮(130)的轴线(150)远离车辆的重心(110)的一侧区域;及根据参考点的位置信息和速度信息,控制转向轮(120)向非转向轮(130)方向运动,以控制车辆在从转向轮(120)向非转向轮(130)的方向上运动。
VEHICLE CONTROL METHOD, VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE, AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE, DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE, VÉHICULE ET SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE PAR ORDINATEUR
车辆控制方法、车辆控制装置、车辆及计算机可读存储介质
2021-03-25
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2023
|Vehicle control method, vehicle control device, vehicle and computer readable storage medium
European Patent Office | 2021
|VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2023
|VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2022
|Vehicle control method, control device, vehicle and computer readable storage medium
European Patent Office | 2023
|