A drive assistance device (100) is provided with an input information decision unit (104) for deciding drive assistance information on the basis of first vehicle information including position information and operation information of a subject vehicle (1), second vehicle information including position information and opertion information of a surrounding vehicle (2), and a running route of the subject vehicle (1). The input information decision unit (104) selects the surrounding vehicle (2) which is in a position where a video to be used to perform drive assistance can be shot, and sets the video acquired from the selected surrounding vehicle (2) as the drive assistance information. As a result, it is possible to perform drive assistance minutely adapting to the running route, the operation information, and the like of the subject vehicle (1).
L'invention concerne un dispositif d'aide à la conduite (100) pourvu d'une unité de décision d'informations d'entrée (104) qui décide d'informations d'aide à la conduite sur la base de premières informations de véhicule comprenant des informations de position et des informations de fonctionnement d'un véhicule sujet (1), de secondes informations de véhicule comprenant des informations de position et des informations de fonctionnement d'un véhicule environnant (2), et d'un itinéraire de déplacement du véhicule sujet (1). L'unité de décision d'informations d'entrée (104) sélectionne le véhicule environnant (2) qui est dans une position dans laquelle une vidéo devant être utilisée pour effectuer une aide à la conduite peut être prise, et définit la vidéo acquise à partir du véhicule environnant sélectionné (2) en tant qu'informations d'aide à la conduite. Par conséquent, il est possible d'effectuer une aide à la conduite s'adaptant précisément à l'itinéraire de déplacement, aux informations de fonctionnement et analogues du véhicule sujet (1).
運転支援装置(100)は、対象車両(1)の位置情報と操作情報とを含む第1の車両情報、周辺車両(2)の位置情報と操作情報とを含む第2の車両情報、及び対象車両(1)の走行経路に基づいて運転支援情報を決定する入力情報決定部(104)を備えている。入力情報決定部(104)は、運転支援に利用される映像を撮影可能な位置にある周辺車両(2)の選択を行い、選択された周辺車両(2)から取得した映像を運転支援情報とする。よって、対象車両(1)の走行経路及び操作情報等に細やかに対応した運転支援を行うことが可能である。
DRIVE ASSISTANCE DEVICE, VEHICLE CONTROL DEVICE, DRIVE ASSISTANCE SYSTEM, AND DRIVE ASSISTANCE METHOD
DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE, DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE, SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE ET PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE
運転支援装置、車両制御装置、運転支援システム、及び運転支援方法
2021-03-18
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2024
|DRIVE ASSISTANCE DEVICE, VEHICLE, DRIVE ASSISTANCE METHOD AND DRIVE ASSISTANCE PROGRAM
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2019
|