The present invention is equipped with: an information acquisition unit (11) for acquiring multiple pieces of vehicle periphery information which are outputted from a plurality of sensors; control amount deduction units (12, 12a-12c, 12e) for deducing the automatic driving control amount on the basis of the multiple pieces of vehicle periphery information and machine learning models (13, 13a-13c, 13e), and outputting the automatic driving control amount; monitoring units (14, 14a-14c) for determining whether or not the reliability of some vehicle periphery information among the multiple pieces of vehicle periphery information has declined; and control units (15, 15e) for controlling the control amount deduction units (12, 12a-12c, 12e) so as to output an automatic driving control amount obtained by subtracting the impact of the vehicle periphery information which has been determined to be less reliable, when determined that the reliability of some vehicle periphery information among the multiple pieces of vehicle periphery information has declined.
L'invention concerne un dispositif équipé : d'une unité d'acquisition d'informations (11), permettant d'acquérir de multiples éléments d'informations de périphérie de véhicule, qui sont transmis à partir d'une pluralité de capteurs ; d'unités de déduction de degré de commande (12, 12a à 12c, 12e), permettant de déduire le degré de commande de conduite automatique, en fonction des multiples éléments d'informations de périphérie de véhicule et de modèles d'apprentissage machine (13, 13a à 13c, 13e) et de transmettre le degré de commande de conduite automatique ; d'unités de surveillance (14, 14a à 14c), permettant de déterminer si oui ou non la fiabilité de certaines informations de périphérie de véhicule parmi les multiples éléments d'informations de périphérie de véhicule a diminué ; et d'unités de commande (15, 15e) permettant de commander les unités de déduction de degré de commande (12, 12a à 12c, 12e), de façon à transmettre un degré de commande de conduite automatique, obtenu par soustraction de l'impact des informations de périphérie de véhicule déterminées comme étant moins fiables, lorsqu'il est déterminé que la fiabilité de certaines informations de périphérie de véhicule parmi les multiples éléments d'informations de périphérie de véhicule a diminué.
複数のセンサからそれぞれ出力された複数の車両周辺情報を取得する情報取得部(11)と、複数の車両周辺情報と、機械学習モデル(13,13a~13c,13e)とに基づいて自動運転制御量を推論し、当該自動運転制御量を出力する制御量推論部(12,12a~12c,12e)と、複数の車両周辺情報のうちいずれかの車両周辺情報の信頼度が低下しているか否かを判定する監視部(14,14a~14c)と、監視部(14,14a~14c)により、複数の車両周辺情報のうちいずれかの車両周辺情報の信頼度が低下していると判定された場合、当該信頼度が低下していると判定された車両周辺情報の影響を除いた自動運転制御量を出力するように、制御量推論部(12,12a~12c,12e)を制御する制御部(15,15e)を備えた。
AUTOMATIC DRIVING CONTROL DEVICE AND AUTOMATIC DRIVING CONTROL METHOD
DISPOSITIF DE COMMANDE DE CONDUITE AUTOMATIQUE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CONDUITE AUTOMATIQUE
自動運転制御装置および自動運転制御方法
2021-03-11
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2022
|AUTOMATIC DRIVING CONTROL DEVICE AND AUTOMATIC DRIVING CONTROL METHOD
European Patent Office | 2018
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