Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vorhersagen einer zukünftigen Fahr-Situation eines am Straßenverkehr teilnehmenden Fremd-Objektes, insbesondere Fremd-Fahrzeuges, wobei zumindest eine erste Information erfasst wird, die mit zumindest einem am Straßenverkehr teilnehmenden und erfassten ersten Fremd-Objekt (3) korrespondiert, und wobei das erste Fremd-Objekt (3) in Abhängigkeit von der ersten Information zu einer Objekt-Klasse zugeordnet wird. Es ist vorgesehen, dass zumindest eine zweite Information erfasst wird, die mit zumindest einem am Straßenverkehr teilnehmenden und erfassten zweiten Fremd-Objekt (4) korrespondiert, das sich im Umfeld des ersten Fremd-Objektes (3) befindet, wobei das zweite Fremd-Objekt (4) in Abhängigkeit von der zweiten Information zu einer Objekt-Klasse zugeordnet wird, und wobei eine zukünftige Position, eine zukünftige Fahrtgeschwindigkeit und/oder eine zukünftige Trajektorie des ersten Fremd-Objektes (3) als zukünftige Fahr-Situation des ersten Fremd-Objektes (3) in Abhängigkeit von der Objekt-Klasse des ersten Fremd-Objektes (3) einerseits und der Objekt-Klasse des zweiten Fremd-Objektes (4) andererseits vorhergesagt werden.
The invention relates to a method for predicting a future driving situation of a foreign object, in particular a foreign vehicle, participating in road traffic, in which at least one first item of information is sensed which corresponds to at least one sensed first foreign object (3) participating in road traffic, and in which the first foreign object (3) is assigned to an object class on the basis of the first item of information. According to the invention, at least one second item of information is sensed, which corresponds to at least one sensed second foreign object (4) participating in road traffic and situated within the surroundings of the first foreign object (3), wherein the second foreign object (4) is assigned to an object class on the basis of the second item of information, and wherein a future position, a future driving speed and/or a future trajectory of the first foreign object (3) are predicted as future driving situations of the first foreign object (3) on the basis of the object class of the first foreign object (3) on the one hand and the object class of the second foreign object (4) on the other hand.
L'invention concerne un procédé de prédiction d'une future situation de conduite d'un objet étranger, en particulier un véhicule étranger, participant à la circulation routière, dans lequel au moins une première information est détectée, laquelle correspond à au moins un premier objet étranger détecté (3) participant à la circulation routière et dans lequel le premier objet étranger (3) est attribué à une classe d'objets sur la base de la première information. Selon l'invention, au moins une seconde information est détectée, laquelle correspond à au moins un second objet étranger détecté (4) participant à la circulation routière et situé à l'intérieur de l'environnement du premier objet étranger (3), le second objet étranger (4) étant attribué à une classe d'objets sur la base de la seconde information et une future position, une future vitesse de conduite et/ou une future trajectoire du premier objet étranger (3) étant prédites en tant que futures situations de conduite du premier objet étranger (3) sur la base d'une part de la classe d'objets du premier objet étranger (3) et d'autre part de la classe d'objets du second objet étranger (4).
VERFAHREN ZUM VORHERSAGEN EINER ZUKÜNFTIGEN FAHR-SITUATION EINES AM STRAßENVERKEHR TEILNEHMENDEN FREMD-OBJEKTES, VORRICHTUNG, FAHRZEUG
METHOD FOR PREDICTING A FUTURE DRIVING SITUATION OF A FOREIGN OBJECT PARTICIPATING IN ROAD TRAFFIC, DEVICE, VEHICLE
PROCÉDÉ DE PRÉDICTION D'UNE FUTURE SITUATION DE CONDUITE D'UN OBJET ÉTRANGER PARTICIPANT À LA CIRCULATION ROUTIÈRE, DISPOSITIF, VÉHICULE
2021-03-11
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2016
|Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Art eines mit einem Fahrzeug gekoppelten Objektes
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2023
|