Verfahren zum Vorhersagen einer zukünftigen Fahr-Situation eines am Straßenverkehr teilnehmenden Fremd-Objektes, insbesondere Fremd-Fahrzeuges, mit folgenden Schritten:a) Erfassen von zumindest einer ersten Information, die mit zumindest einem am Straßenverkehr teilnehmenden und erfassten ersten Fremd-Objekt (3) korrespondiert, wobei in Abhängigkeit von der ersten Information ein Fahrstil eines Fahrers des ersten Fremd-Objektes (3) ermittelt wird, und wobei das erste Fremd-Objekt (3) in Abhängigkeit von dem ermittelten Fahrstil einer Objekt-Klasse zugeordnet wird,b) Erfassen von zumindest einer zweiten Information, die mit zumindest einem am Straßenverkehr teilnehmenden und erfassten zweiten Fremd-Objekt (4) korrespondiert, das sich im Umfeld des ersten Fremd-Objektes (3) befindet, und Zuordnen des zweiten Fremd-Objektes (4) zu einer Objekt-Klasse in Abhängigkeit von der zweiten Information,c) Vorhersagen einer zukünftigen Position, einer zukünftigen Fahrtgeschwindigkeit und/oder einer zukünftigen Trajektorie des ersten Fremd-Objektes (3) als zukünftige Fahr-Situation des ersten Fremd-Objektes (3) in Abhängigkeit von der Objekt-Klasse des ersten Fremd-Objektes (3) einerseits und der Objekt-Klasse des zweiten Fremd-Objektes (4) andererseits.

    The invention relates to a method for predicting a future driving situation of a foreign object, in particular a foreign vehicle, participating in road traffic, in which at least one first item of information is sensed which corresponds to at least one sensed first foreign object (3) participating in road traffic, and in which the first foreign object (3) is assigned to an object class on the basis of the first item of information. According to the invention, at least one second item of information is sensed, which corresponds to at least one sensed second foreign object (4) participating in road traffic and situated within the surroundings of the first foreign object (3), wherein the second foreign object (4) is assigned to an object class on the basis of the second item of information, and wherein a future position, a future driving speed and/or a future trajectory of the first foreign object (3) are predicted as future driving situations of the first foreign object (3) on the basis of the object class of the first foreign object (3) on the one hand and the object class of the second foreign object (4) on the other hand.


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    Title :

    Verfahren zum Vorhersagen einer zukünftigen Fahr-Situation eines am Straßenverkehr teilnehmenden Fremd-Objektes, Vorrichtung, Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2022-09-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS