This mobile body movement device is provided with: a back door (mobile body); a drive unit that moves the back door; a rotation sensor (sensor) that senses the position of the back door; and a control unit that controls driving by the drive unit on the basis of a movement velocity rule Vs that restricts the movement of the back door to prescribed movements. The control unit, in accordance with the position of the back door, determines insertion on the basis of an allowable load torque rule Ts predetermined for the drive unit. Based on a movement start position of the back door, the allowable load torque rule Ts is corrected using a correction value corresponding to the movement of the back door. Through the use of such a mobile body movement device, insertion can be sensed even if a mobile body stopped midway at an arbitrary position between a fully open position and a fully closed position is moved toward the fully closed position.

    L'invention concerne un dispositif de déplacement d'un corps mobile comprenant : une porte arrière (corps mobile) ; une unité d'entraînement qui déplace la porte arrière ; un capteur de rotation (capteur) qui détecte la position de la porte arrière ; et une unité de commande qui commande l'entraînement par l'unité d'entraînement sur la base d'une règle de vitesse de mouvement Vs qui limite le mouvement de la porte arrière à des mouvements prescrits. L'unité de commande, en fonction de la position de la porte arrière, détermine l'insertion sur la base d'une règle de couple de charge admissible Ts déterminée pour l'unité d'entraînement. Sur la base d'une position de début de mouvement de la porte arrière, la règle de couple de charge admissible Ts est corrigée à l'aide d'une valeur de correction correspondant au mouvement de la porte arrière. L'utilisation du dispositif mobile de déplacement de corps selon l'invention, permet à une insertion d'être détectée même si un corps mobile arrêté à mi-chemin à une position arbitraire entre une position complètement ouverte et une position complètement fermée est déplacé vers la position complètement fermée.

    バックドア(移動体)と、バックドアを移動させる駆動部と、バックドアの位置を検知する回転センサ(センサ)と、バックドアの移動を所定の移動とする移動速度則Vsに基づき駆動部の駆動を制御する制御部とを備えた移動体移動装置であって、制御部は、バックドアの位置に応じて、駆動部に対して予め定めた許容負荷トルク則Tsに基づき挟み込みを判定し、許容負荷トルク則Tsは、バックドアの移動開始位置に基づく、バックドアの移動に応じた補正値により、許容負荷トルク則Tsを補正する。このような移動体移動装置を用いることで、全開位置と全閉位置との間の任意の位置にて途中停止した移動体を、全閉位置に向かって移動させる場合であっても、挟み込みを検知することができる。


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    Title :

    MOBILE BODY MOVEMENT DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE DÉPLACEMENT DE CORPS MOBILE
    移動体移動装置


    Contributors:

    Publication date :

    2021-03-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    E05F DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION , Vorrichtungen zum Bewegen der Flügel in die Offen- oder Schließstellung / B60J WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES , Fenster, Windschutzscheiben und bewegbare Dächer, Türen oder Ähnliches für Fahrzeuge



    MOBILE BODY MOVEMENT DEVICE

    MATSUMURA KENJI | European Patent Office | 2020

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    AUTONOMOUS MOBILE BODY AND AUTONOMOUS MOBILE BODY MOVEMENT CONTROL TECHNIQUE

    TERADA KOJI | European Patent Office | 2018

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    MOVEMENT CONTROL SYSTEM AND MOBILE BODY

    TAKAHASHI TERUKI / NAKATSUKA MUTSUMI | European Patent Office | 2022

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    MOBILE BODY CONTROL METHOD, MOBILE BODY, MOVEMENT CONTROL SYSTEM, AND PROGRAM

    TAKAO KENJI | European Patent Office | 2023

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    SYSTEM FOR CONTROLLING MOVEMENT OF MOBILE BODY

    KAMASAKA HITOSHI / SUZUKI YUTA / WATANABE YOSHITSUGU et al. | European Patent Office | 2020

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