A charging scheduling method for an unmanned vehicle (31) group, and a cloud management server (10). Said method comprises: performing a data preparation process, to set operation map information and vehicle information of an unmanned vehicle (31) group; performing a real-time monitoring process on a vehicle marked as an operation state, to acquire current state information of the vehicle, and determine a battery replacement time; and performing a charging arrangement process on a vehicle marked as a charging state, to determine a preferred charging station (32), and guide the vehicle to travel through the shortest path to the preferred charging station (32) for charging. The present invention analyzes the average power consumption and travel time of each road section within a park by means a big data technology, monitors, in real time, the state of the unmanned vehicle (31), and makes a charging plan in advance, ensuring that the unmanned vehicle (31) can reach the charging station (32) safely, thereby reducing the charging waiting time and improving the charging efficiency.

    La présente invention concerne un procédé de planification de charge pour un groupe de véhicules sans pilote (31), et un serveur de gestion en nuage (10). Ledit procédé comprend : la réalisation d'un processus de préparation de données, pour établir des informations de carte d'opération et des informations de véhicule d'un groupe de véhicules sans pilote (31) ; la réalisation d'un processus de surveillance en temps réel sur un véhicule marqué comme en état de fonctionnement, pour acquérir des informations d'état actuel du véhicule, et déterminer un temps de remplacement de la batterie ; et la réalisation d'un processus d'agencement de charge sur un véhicule marqué comme en état de charge, pour déterminer une station de charge préférée (32), et guider le véhicule en l'amenant à se déplacer par le trajet le plus court vers la station de charge préférée (32) en vue de la charge. La présente invention analyse la consommation d'énergie moyenne et le temps de déplacement de chaque section de route à l'intérieur d'un parc au moyen d'une technologie de mégadonnées, surveille, en temps réel, l'état du véhicule sans pilote (31), et effectue un plan de charge à l'avance, garantissant que le véhicule sans pilote (31) peut atteindre la station de charge (32) en toute sécurité, ce qui permet de réduire le temps d'attente de charge et d'améliorer l'efficacité de charge.

    一种无人驾驶车辆(31)群组的充电调度方法和云管理服务器(10),包括:数据准备流程,以设定无人驾驶车辆(31)群组的运行地图信息和车辆信息;对标记为运营状态的车辆执行实时监控流程,获取车辆的当前状态信息并确定换电时机;对标记为充电状态的车辆执行充电安排流程,确定优选充电站(32),并引导车辆前往通过最短路径优选充电站(32)充电。利用大数据技术分析园区内每个路段的平均耗电量、通行时间,实时监控无人驾驶车辆(31)的状态,提前做好充电计划,保证无人驾驶车辆(31)能够安全到达充电站(32),减少充电等待时间,提高充电效率。


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    Title :

    CHARGING SCHEDULING METHOD FOR UNMANNED VEHICLE GROUP AND CLOUD MANAGEMENT SERVER


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE PLANIFICATION DE CHARGE POUR GROUPE DE VÉHICULES SANS PILOTE ET SERVEUR DE GESTION EN NUAGE
    一种无人驾驶车辆群组的充电调度方法和云管理服务器


    Contributors:
    KE ZHIDA (author) / LIN CHUNMIN (author) / XIAO PINGPING (author) / LI HONGHAI (author)

    Publication date :

    2021-03-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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