A processor according to an embodiment executes: acquiring a steering torque detected by a steering torque sensor and a vehicle speed detected by a vehicle speed sensor; changing a gain and a phase applied to the steering torque according to a steering frequency when a driver steers a steering wheel; determining the magnitude of an assist torque on the basis of the steering torque and the vehicle speed to which the gain and the phase are applied; and generating, on the basis of the determined assist torque, a torque command value used to control the driving of a motor.
Selon un mode de réalisation, l'invention porte sur un processeur qui : acquiert un couple de direction détecté par un capteur de couple de direction et d'une vitesse de véhicule détectée par un capteur de vitesse de véhicule; modifie un gain et une phase appliqués au couple de direction en fonction d'une fréquence de direction lorsqu'un conducteur dirige un volant; détermine l'amplitude d'un couple d'assistance sur la base du couple de direction et de la vitesse du véhicule auxquels le gain et la phase sont appliqués; et génère, sur la base du couple d'assistance déterminé, une valeur de commande de couple utilisée pour commander l'entraînement d'un moteur.
実施形態に係るプロセッサは、操舵トルクセンサによって検出される操舵トルク、車速センサによって検出される車速を獲得することと、運転者がステアリングホイールを操舵するときの操舵周波数に応じて、操舵トルクに適用するゲインおよび位相を変更することと、ゲインおよび位相が適用された操舵トルクおよび車速に基づいて、アシストトルクの大きさを決定することと、決定したアシストトルクに基づいて、モータの駆動の制御に用いるトルク指令値を生成することとを実行する。
ELECTRIC POWER STEERING DEVICE, CONTROL DEVICE USED IN ELECTRIC POWER STEERING DEVICE, AND CONTROL METHOD
DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE, DISPOSITIF DE COMMANDE UTILISÉ DANS UN DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
電動パワーステアリング装置、電動パワーステアリング装置に用いられる制御装置、および制御方法
2021-02-18
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2023
|ELECTRIC POWER STEERING CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
European Patent Office | 2021
|ELECTRIC POWER STEERING CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING CONTROL METHOD
European Patent Office | 2016
|ELECTRIC POWER STEERING CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
European Patent Office | 2023
|ELECTRIC POWER STEERING CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
European Patent Office | 2021
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