The objective of the present invention is to control the torque of a vehicle-mounted motor, taking into account slip prevention control. A higher-level torque command value (Tm*) from a higher-level device is subjected to a filtering process by a first filter processing unit (21), and an angular velocity (ωm) detected by an angular velocity detecting unit is subjected to a filtering process by a second filter processing unit (22). A drive torque command value (Tm) for driving an electric motor (15) is calculated on the basis of the filtering process results. Each filter processing unit changes the time constant for the filtering process in accordance with the coefficient of friction of a road surface, serving as disturbance information.

    L'objectif de la présente invention est de commander le couple d'un moteur monté sur un véhicule, en prenant en compte une commande de prévention de glissement. Une valeur de commande de couple de niveau supérieur (Tm*) à partir d'un dispositif de niveau supérieur est soumise à un processus de filtration par une première unité de traitement de filtre (21), et une vitesse angulaire (ωm) détectée par une unité de détection de vitesse angulaire est soumise à un processus de filtration par une seconde unité de traitement de filtre (22). Une valeur de commande de couple d'entraînement (Tm) pour entraîner un moteur électrique (15) est calculée sur la base du résultat de traitement de filtration. Chaque unité de traitement de filtre change la constante de temps pour le processus de filtration en fonction du coefficient de frottement d'une surface de route, servant d'informations de perturbation.

    スリップ防止制御を考慮して車載モータのトルク制御を行う。上位装置からの上位トルク指令値(Tm*)を第1フィルタ処理部(21)でフィルタリング処理し、角速度検出部で検出された角速度(ωm)を第2フィルタ処理部(22)でフィルタリング処理する。これらのフィルタリング処理結果に基づいて、電動モータ(15)を駆動する駆動トルク指令値(Tm)を算出する。フィルタ処理部各々は、外乱情報としての路面摩擦係数に応じて、フィルタリング処理の時定数を変更する。


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    Title :

    VIBRATION DAMPING CONTROL DEVICE, AND VIBRATION DAMPING CONTROL METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE D'AMORTISSEMENT DE VIBRATIONS ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'AMORTISSEMENT DE VIBRATIONS
    制振制御装置および制振制御方法


    Contributors:

    Publication date :

    2021-02-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern



    Vibration damping control device and vibration damping control method

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    SAITO TAKASHI | European Patent Office | 2015

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    SAITO TAKASHI | European Patent Office | 2021

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