A control device (1A) for a vehicle comprises an operation amount detection device (50), a hydraulic pressure control device (100), and an electronic control device (200A). The operation amount detection device (50) detects a turning amount of a brake lever (20A) via a rotation angle sensor (51). The electronic control device (200A) is provided with a hydraulic pressure calculation unit (220) that estimates brake hydraulic pressure generated from a master cylinder (60) on the basis of the turning amount of the brake lever (20A), and a control unit (230) that controls the hydraulic pressure control device (100) on the basis of the estimated value of brake hydraulic pressure. With this configuration, motive power generated by operation of the brake lever (20A) can be detected while the number of components in the handlebar vehicle are reduced.
L'invention concerne un dispositif de commande (1A) pour un véhicule, comprenant un dispositif de détection de degré d'actionnement (50), un dispositif de commande de pression hydraulique (100), et un dispositif de commande électronique (200A). Le dispositif de détection de degré d'actionnement (50) détecte un degré de rotation d'un levier de frein (20A) par l'intermédiaire d'un capteur d'angle de rotation (51). Le dispositif de commande électronique (200A) est pourvu d'une unité de calcul de pression hydraulique (220) qui estime la pression hydraulique de frein générée à partir d'un maître-cylindre (60) en fonction du degré de rotation du levier de frein (20A), et d'une unité de commande (230) qui commande le dispositif de commande de pression hydraulique (100) en fonction de la valeur estimée de pression hydraulique de frein. Avec ladite configuration, la puissance motrice générée par le fonctionnement du levier de frein (20A) peut être détectée, le nombre d'éléments dans le véhicule à guidon étant réduit.
車両用制御装置(1A)であって、操作量検出装置(50)と、液圧制御装置(100)と、電子制御装置(200A)と、を備えている。操作量検出装置(50)は、回転角センサ(51)によってブレーキレバー(20A)の回動量を検出している。電子制御装置(200A)は、ブレーキレバー(20A)の回動量に基づいて、マスタシリンダ(60)から発生したブレーキ液圧を推定する液圧算出部(220)と、ブレーキ液圧の推定値に基づいて、液圧制御装置(100)を制御する制御部(230)と、を備えている。この構成では、バーハンドル車両の部品点数を低減しつつ、ブレーキレバー(20A)の操作により発生した動力を検出できる。
CONTROL DEVICE FOR HANDLEBAR VEHICLE
DISPOSITIF DE COMMANDE POUR VÉHICULE À GUIDON
バーハンドル車両用制御装置
2021-02-04
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62L BRAKES SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES , Bremsen, besonders für Fahrräder oder Motorräder ausgebildet / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / F16D COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION , Nicht schaltbare Kupplungen / G05G CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY , Steuer- oder Regelvorrichtungen oder Steuer- oder Regelsysteme gekennzeichnet ausschließlich durch mechanische Einzelheiten |
HANDLEBAR MANIPULATION AUXILIARY TOOL AND VEHICLE HANDLEBAR GRIP
European Patent Office | 2019
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