To enable travel on a travel caution section by suppressing an overspeed in the travel caution section, such as a corner and a go-slow section.SOLUTION: A brake control device 1 for a handlebar vehicle including brake force control means 35 which can respectively control a front wheel brake 2 and a rear wheel brake 3, a wheel speed sensor 7, and wheel speed calculation means 32 includes: position information acquisition means 8 for acquiring position information; proper speed acquisition means 31 for acquiring a proper speed of a travel caution section ahead of the current position from a database 20; and proper speed determination means 342 for comparing a wheel speed before progressing to a travel caution section ahead with the proper speed to determine whether the vehicle speed is larger than the proper speed. When the wheel speed is larger than the proper speed, the brake force control means 35 executes control to give brake force to at least one of the front wheel brake 2 and the rear wheel brake 3.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】コーナーや徐行区間などの走行注意区間における速度超過を抑制して走行注意区間を走行できる。【解決手段】前輪ブレーキ2と後輪ブレーキ3とをそれぞれ制御可能な制動力制御手段35と、車輪速センサ7と、車両速度算出手段32と、を備えるバーハンドル車両用ブレーキ制御装置1において、位置情報を取得する位置情報取得手段8と、データベース20から現在位置の前方にある走行注意区間の適正速度を取得する適正速度取得手段31と、前方の走行注意区間へ進入する前に前記車両速度と前記適正速度とを比較し、前記車両速度が前記適正速度より大きいか否かを判定する適正速度判定手段342と、を有し、制動力制御手段35は、前記車両速度が前記適正速度より大きい場合に、前輪ブレーキ2および後輪ブレーキ3の少なくとも一方のブレーキに制動力を与える制御を実行する。【選択図】図1
BRAKE CONTROL DEVICE FOR HANDLEBAR VEHICLE
バーハンドル車両用ブレーキ制御装置
2019-10-17
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
BRAKE FLUID PRESSURE CONTROL DEVICE FOR HANDLEBAR VEHICLE
European Patent Office | 2015
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