The present invention relates to the technical field of underwater navigation and detection devices, and provides a bionic flexible cable-driven manta ray based on underwater environment detection of a marine ranching, comprising a manta ray body, a manta ray tail portion, and a pair of bionic flexible cable-driven pectoral fins, wherein one of the bionic flexible cable-driven pectoral fins is connected to the left side of the manta ray body by means of a first driving mechanism, and the other is connected to the right side of the manta ray body by means of a second driving mechanism; the manta ray tail portion is connected to the lower end of the manta ray body by means of a third driving mechanism. The bionic flexible cable-driven manta ray based on the underwater environment detection of the marine ranching is applicable for observing an ocean current distribution condition and ocean environment elements around a large marine ranching, does not affect the distribution of ocean currents during observation due to the bionic properties thereof, is small in disturbance to an environment and high in accuracy, and can realize full-flexible bionic motion, and produce high propulsion efficiency.
La présente invention concerne le domaine technique des dispositifs de navigation et de détection sous-marins, et fournit une raie manta commandée par câble flexible bionique basée sur la détection d'un environnement sous-marin de mariculture, comprenant un corps de raie manta, une partie queue de raie manta, et une paire d'ailerons pectoraux commandés par câble flexible bionique, l'un des ailerons pectoraux commandés par câble flexible bionique étant relié au côté gauche du corps de la raie manta au moyen d'un premier mécanisme d'entraînement, et l'autre est relié au côté droit du corps de la raie manta au moyen d'un second mécanisme d'entraînement ; la partie queue de la rie manta est reliée à l'extrémité inférieure du corps de la raie manta au moyen d'un troisième mécanisme d'entraînement. La raie manta commandée par câble flexible bionique basée sur la détection d'environnement sous-marin de mariculture est applicable pour observer un état de distribution des courants océaniques et des éléments d'environnement océanique autour d'une large zone de mariculture, n'affecte pas la distribution des courants océaniques au cours de l'observation en raison des propriétés bioniques de celle-ci, présente une faible perturbation vis-à-vis d'un environnement et une précision élevée, et peut réaliser un mouvement bionique entièrement flexible, et produire un rendement de propulsion élevé.
本发明涉及水下航行与探测装置技术领域,提供了一种基于海洋牧场水下环境探测的仿生柔性线驱动蝠鲼,包括:蝠鲼本体、蝠鲼尾部以及一对仿生柔性线驱动胸鳍,一个所述仿生柔性线驱动胸鳍通过第一驱动机构与所述蝠鲼本体左侧连接,另一个所述仿生柔性线驱动胸鳍通过第二驱动机构与所述蝠鲼本体右侧连接;所述蝠鲼尾部通过第三驱动机构与所述蝠鲼本体的下端连接。该基于海洋牧场水下环境探测的仿生柔性线驱动蝠鲼适用于观测包括大型海洋牧场周围洋流的分布状态以及海洋环境要素,其仿生特性使观察时不影响海流分布,对环境的扰动性更小,准确度更高;能够实现全柔性仿生运动,产生高的推进效率。
BIONIC FLEXIBLE CABLE-DRIVEN MANTA RAY BASED ON UNDERWATER ENVIRONMENT DETECTION OF MARINE RANCHING
RAIE MANTA COMMANDÉE PAR CÂBLE FLEXIBLE BIONIQUE BASÉE SUR LA DÉTECTION D'ENVIRONNEMENT SOUS-MARIN DE MARICULTURE
基于海洋牧场水下环境探测的仿生柔性线驱动蝠鲼
2021-01-28
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING |
Small marine aquaculture underwater robot based on bionic manta ray
European Patent Office | 2023
|