Provided are a lane shape recognition system and a lane shape recognition method capable of determining a valid range of an approximate curve approximating a road shape, said valid range matching said road shape. A lane shape recognition system and a lane shape recognition method which: detect the positions, relative to a host vehicle, of a series of signs or objects arranged in a line ahead of the host vehicle; calculate one or more curves approximating the positions of the series of signs or objects relative to the host vehicle; if a plurality of such curves are calculated, compare the shapes of the plurality of curves with each other; and determine a curve and the valid range thereof that match a lane shape.
L'invention concerne un système de reconnaissance de forme de voie et un procédé de reconnaissance de forme de voie aptes à déterminer une plage valide d'une courbe approximative s'approchant d'une forme de route, ladite plage valide correspondant à ladite forme de route. Un système de reconnaissance de forme de voie et un procédé de reconnaissance de forme de voie consistent à : détecter les positions, par rapport à un véhicule hôte, d'une série de signes ou d'objets disposés dans une voie devant le véhicule hôte ; calculer une ou plusieurs courbes s'approchant des positions de la série de signes ou d'objets par rapport au véhicule hôte ; si une pluralité de telles courbes sont calculées, comparer les formes de la pluralité de courbes les unes avec les autres ; et déterminer une courbe et la plage valide de celle-ci qui correspondent à une forme de voie.
道路形状を近似した近似曲線が道路形状に対応している有効範囲を判定できる車線形状認識システム及び車線形状認識方法を提供する。自車両の前方に連なって配置されている一連の標示又は物体の前記自車両に対する相対位置を検出し、一連の標示又は物体の自車両に対する相対位置を近似した曲線を算出し、複数の曲線が算出された場合に、複数の曲線の形状を相互に比較し、車線形状に対応する曲線及び曲線の有効範囲を判定する車線形状認識システム及び車線形状認識方法。
LANE SHAPE RECOGNITION SYSTEM AND LANE SHAPE RECOGNITION METHOD
SYSTÈME DE RECONNAISSANCE DE FORME DE VOIE ET PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE DE FORME DE VOIE
車線形状認識システム及び車線形状認識方法
2021-01-21
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
LANE SHAPE RECOGNITION SYSTEM AND LANE SHAPE RECOGNITION METHOD
European Patent Office | 2022
|Lane shape recognition system and lane shape recognition method
European Patent Office | 2024
|LANE SHAPE RECOGNITION DEVICE, AND LANE SHAPE RECOGNITION METHOD
European Patent Office | 2018
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