Said system (10), which is installed on board a rail vehicle (1) and interfaced with a unit for monitoring/controlling (8) traction/braking means (3, 4) of the vehicle, comprises: a means (21, 23, 33) for determining a position of the vehicle; a means (25, 26, 39) for detecting an obstacle in an observation region around the vehicle; a means for calculating a setpoint speed (37) in order to filter each obstacle detected in the observation region by only retaining the detected obstacle in a monitoring zone, and for calculating a setpoint speed depending on the position of the vehicle and the location of the obstacle in the monitoring zone; and a speed control module (38) for generating, on the basis of the setpoint speed, a setpoint signal designed to be applied to the monitoring/control unit (8).

    Ce système (10), embarqué à bord d'un véhicule ferroviaire (1) et interfacé avec une unité de contrôle/commande (8) des moyens de traction/freinage (3, 4) du véhicule, comporte : un moyen (21, 23, 33) pour déterminer une position du véhicule; un moyen (25, 26, 39) pour détecter un obstacle dans une région d'observation autour du véhicule; un moyen de calcul de vitesse de consigne (37) pour filtrer chaque obstacle détecté dans la région d'observation en ne retenant que l'obstacle détecté situé à l'intérieur d'une zone de surveillance, et pour calculer une vitesse de consigne en fonction de la position du véhicule et de la localisation de l'obstacle situé à l'intérieur de la zone de surveillance; et un module de régulation de vitesse (38) pour générer, à partir de la vitesse de consigne, un signal de consigne destiné à être appliqué à l'unité de contrôle/commande (8).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    SYSTÈME DE CONDUITE EN AUTONOMIE D'UN VÉHICULE FERROVIAIRE; VÉHICULE FERROVIAIRE ET PROCÉDÉ ASSOCIÉS


    Additional title:

    AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM FOR A RAIL VEHICLE; ASSOCIATED RAIL VEHICLE AND METHOD


    Contributors:

    Publication date :

    2021-01-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC



    Système de conduite en autonomie d’un véhicule ferroviaire ; véhicule ferroviaire et procédé associés

    BADI MUSTAPHA / LE FOLL JOAN / ROUSSILLON CYRIL et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    SYSTÈME DE CONDUITE EN AUTONOMIE D'UN VÉHICULE FERROVIAIRE; VÉHICULE FERROVIAIRE ET PROCÉDÉ ASSOCIÉS

    BADI MUSTAPHA / LE FOLL JOAN / ROUSSILLON CYRIL et al. | European Patent Office | 2022

    Free access



    PROCEDE DE COMMANDE D'UN VEHICULE FERROVIAIRE, SYSTEME DE COMMANDE ET VEHICULE FERROVIAIRE ASSOCIES

    BRESSON MATHIEU / BALLESTEROS JAVIER | European Patent Office | 2018

    Free access