Said system (10), which is installed on board a rail vehicle (1) and interfaced with a unit for monitoring/controlling (8) traction/braking means (3, 4) of the vehicle, comprises: a means (21, 23, 33) for determining a position of the vehicle; a means (25, 26, 39) for detecting an obstacle in an observation region around the vehicle; a means for calculating a setpoint speed (37) in order to filter each obstacle detected in the observation region by only retaining the detected obstacle in a monitoring zone, and for calculating a setpoint speed depending on the position of the vehicle and the location of the obstacle in the monitoring zone; and a speed control module (38) for generating, on the basis of the setpoint speed, a setpoint signal designed to be applied to the monitoring/control unit (8).
Ce système (10), embarqué à bord d'un véhicule ferroviaire (1) et interfacé avec une unité de contrôle/commande (8) des moyens de traction/freinage (3, 4) du véhicule, comporte : un moyen (21, 23, 33) pour déterminer une position du véhicule; un moyen (25, 26, 39) pour détecter un obstacle dans une région d'observation autour du véhicule; un moyen de calcul de vitesse de consigne (37) pour filtrer chaque obstacle détecté dans la région d'observation en ne retenant que l'obstacle détecté situé à l'intérieur d'une zone de surveillance, et pour calculer une vitesse de consigne en fonction de la position du véhicule et de la localisation de l'obstacle situé à l'intérieur de la zone de surveillance; et un module de régulation de vitesse (38) pour générer, à partir de la vitesse de consigne, un signal de consigne destiné à être appliqué à l'unité de contrôle/commande (8).
SYSTÈME DE CONDUITE EN AUTONOMIE D'UN VÉHICULE FERROVIAIRE; VÉHICULE FERROVIAIRE ET PROCÉDÉ ASSOCIÉS
AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM FOR A RAIL VEHICLE; ASSOCIATED RAIL VEHICLE AND METHOD
2021-01-21
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC |
Europäisches Patentamt | 2022
|SYSTÈME DE CONDUITE EN AUTONOMIE D'UN VÉHICULE FERROVIAIRE; VÉHICULE FERROVIAIRE ET PROCÉDÉ ASSOCIÉS
Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2023
|VÉHICULE FERROVIAIRE, SYSTÈME FERROVIAIRE ET PROCÉDÉ DE COMPOSITION DE VÉHICULE FERROVIAIRE ASSOCIÉS
Europäisches Patentamt | 2019
|PROCEDE DE COMMANDE D'UN VEHICULE FERROVIAIRE, SYSTEME DE COMMANDE ET VEHICULE FERROVIAIRE ASSOCIES
Europäisches Patentamt | 2018
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