In the present invention, this steering control device: acquires a reference target torque, which pertains to steering needed to avoid an obstacle ahead of a vehicle; determines, on the basis of a specification pertaining to travel of the vehicle, a torque correction value by which the reference target torque is to be corrected; determines a target torque on the basis of the reference target torque and the torque correction value; and outputs a torque command for achieving the determined target torque to an actuator pertaining to steering.
Dans la présente invention, ledit dispositif de commande de direction : acquiert un couple cible de référence qui se rapporte à une direction nécessaire pour éviter un obstacle situé devant un véhicule; détermine, à partir d'une spécification concernant le déplacement du véhicule, une valeur de correction de couple avec laquelle le couple cible de référence doit être corrigé; détermine un couple cible en fonction du couple cible de référence et de la valeur de correction de couple; et délivre une commande de couple pour obtenir le couple cible déterminé au niveau d'un actionneur se rapportant à la direction.
本発明に操舵制御装置は、車両の前方の障害物を避けるために必要とされる操舵に関するトルクである基準目標トルクを取得し、車両の走行に関する諸元に基づいて、前記基準目標トルクを補正するトルク補正値を求め、前記基準目標トルクと前記トルク補正値とに基づいて目標トルクを求め、求められた前記目標トルクを達成するためのトルク指令を、操舵に関するアクチュエータへ出力する。
STEERING CONTROL DEVICE, STEERING CONTROL METHOD, AND STEERING CONTROL SYSTEM
DISPOSITIF, PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE DE DIRECTION
操舵制御装置、操舵制御方法、及び操舵制御システム
2021-01-14
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
STEERING CONTROL SYSTEM, STEERING CONTROL DEVICE, AND STEERING CONTROL METHOD
European Patent Office | 2022
|Steering system, steering control device and steering control method
European Patent Office | 2015
|STEERING CONTROL DEVICE, STEERING CONTROL METHOD, AND STEERING CONTROL SYSTEM
European Patent Office | 2022
|STEERING CONTROL DEVICE, STEERING CONTROL METHOD, AND STEERING CONTROL SYSTEM
European Patent Office | 2020
|STEERING CONTROL DEVICE, STEERING CONTROL METHOD, AND STEERING CONTROL SYSTEM
European Patent Office | 2022
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