The steering control device according to the present invention acquires information about the parking position of a vehicle which has been acquired by an outside recognition unit, and outputs, on the basis of the acquired information about the parking position, a command to move the rear part of the vehicle to a set position in a parking width direction, to a rear wheel steering device that controls the steering angle of the rear wheels of the vehicle. It is therefore possible to easily park the vehicle at a specified position in the parking width direction even if the timing or the angle at which a driver operates a steering wheel is not appropriate or the steering angle of front wheels is limited.
L'invention concerne un dispositif de commande de direction qui acquiert des informations concernant la position de stationnement d'un véhicule qui ont été acquises par une unité de reconnaissance extérieure et délivre, sur la base des informations acquises concernant la position de stationnement, une instruction pour déplacer la partie arrière du véhicule vers une position définie dans une direction de largeur de stationnement à un dispositif de direction de roue arrière qui commande l'angle de direction des roues arrière du véhicule. Il est ainsi possible de stationner facilement le véhicule à une position spécifiée dans la direction de la largeur de stationnement, même si le moment ou l'angle auquel un conducteur actionne un volant n'est pas approprié ou si l'angle de braquage des roues avant est limité.
本発明の操舵制御装置は、外界認識部によって取得された、車両の駐車位置に関する情報を取得し、取得した前記駐車位置に関する情報に基づき、駐車幅方向の設定された位置に前記車両の後部を移動させるための指令を、前記車両の後輪の操舵角を制御する後輪操舵装置へ出力する。これにより、運転者が操舵輪を操作するタイミングや角度が適切でない場合や、前輪の操舵角に制限がある場合であっても、駐車幅方向の所定位置に車両を駐車させることが容易になる。
STEERING CONTROL DEVICE, STEERING CONTROL METHOD, AND STEERING CONTROL SYSTEM
DISPOSITIF DE COMMANDE DE DIRECTION, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DIRECTION ET SYSTÈME DE COMMANDE DE DIRECTION
操舵制御装置、操舵制御方法、及び操舵制御システム
2020-01-16
Patent
Electronic Resource
Japanese
STEERING CONTROL SYSTEM, STEERING CONTROL DEVICE, AND STEERING CONTROL METHOD
European Patent Office | 2022
|Steering control system, steering control device, and steering control method
European Patent Office | 2024
|Steering control device, steering control method, and steering control system
European Patent Office | 2024
|STEERING CONTROL DEVICE, STEERING CONTROL METHOD, AND STEERING CONTROL SYSTEM
European Patent Office | 2020
|Steering system, steering control device and steering control method
European Patent Office | 2015
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