Technologies for steering sensors in a payload carrier structure on an autonomous vehicle (AV) are described herein. An example method can include receiving, by a motor control system on the AV, instructions for controlling a motor on the motor control system to reposition the payload carrier structure from a first position to a second position; based on the instructions, sending, by a controller on the motor control system to a motor driver on the motor control system, a command instructing the motor driver to reposition the payload carrier structure from the first position to the second position; sending, by the motor driver to the motor, a control signal generated by the motor driver based on the command, the control signal controlling the motor to reposition the payload carrier structure to the second position; and moving, by the motor, the payload carrier structure and sensors to the second position.
L'invention concerne des technologies pour orienter des capteurs dans une structure de transport de charge utile sur un véhicule autonome (AV). Un exemple de procédé peut comprendre la réception, par un système de commande de moteur sur l'AV, d'instructions pour commander un moteur sur le système de commande de moteur pour repositionner la structure de transport de charge utile depuis une première position jusqu'à une seconde position; sur la base des instructions, l'envoi, par un dispositif de commande sur le système de commande de moteur, à un excitateur de moteur sur le système de commande de moteur, d'une instruction donnant l'ordre à l'excitateur de moteur de repositionner la structure de transport de charge utile depuis la première position jusqu'à la seconde position ; l'envoi, par l'excitateur de moteur, au moteur, d'un signal de commande généré par l'excitateur de moteur sur la base de l'instruction, du signal de commande commandant le moteur pour repositionner la structure de transport de charge utile dans la seconde position ; et le déplacement, par le moteur, de la structure de transport de charge utile et des capteurs jusqu'à la seconde position.
ROTATING SENSOR SUITE FOR AUTONOMOUS VEHICLES
SUITE DE CAPTEURS ROTATIFS POUR VÉHICULES AUTONOMES
2020-12-03
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |