Technologies for steering sensors in a sensor carrier structure on an autonomous vehicle (AV) are described herein. In some examples, a sensor positioning platform on an AV can include an actuator system including a motor configured to move and reposition a sensor carrier structure having a plurality of sensors; a motor controller configured to receive instructions for controlling the motor to reposition the sensor carrier structure and, based on the instructions, send to the motor control signals configured to control the motor to reposition the sensor carrier structure; one or more hoses arranged within tubes mounted to a portion of the actuator system and configured to output sensor cleaning substances through a thru-bore on the actuator system; and one or more cleaning systems configured to receive the sensor cleaning substances and spray the sensor cleaning substances on one or more sensors on the sensor carrier structure.
L'invention concerne des technologies pour orienter des capteurs dans une structure de support de capteur sur un véhicule autonome (AV). Dans certains exemples, une plateforme de positionnement de capteur sur un AV peut comprendre un système d'actionneur comprenant un moteur conçu pour déplacer et repositionner une structure de support de capteur dotée d'une pluralité de capteurs ; un dispositif de commande de moteur conçu pour recevoir des instructions pour commander le moteur pour repositionner la structure de support de capteur et, sur la base des instructions, envoyer au moteur des signaux de commande conçus pour commander le moteur pour repositionner la structure de support de capteur ; un ou plusieurs tuyaux flexibles disposés à l'intérieur de tubes montés sur une partie du système d'actionneur et conçus pour délivrer en sortie des substances de nettoyage de capteur à travers un trou traversant sur le système d'actionneur ; et un ou plusieurs systèmes de nettoyage conçus pour recevoir les substances de nettoyage de capteur et pulvériser les substances de nettoyage de capteur sur un ou plusieurs capteurs sur la structure de support de capteur.
ROTATING SENSOR PLATFORM FOR AUTONOMOUS VEHICLES
PLATEFORME DE CAPTEUR ROTATIVE POUR VÉHICULES AUTONOMES
2021-04-15
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen / F16L PIPES , Rohre / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |