An apparatus (100) and a method for charging an electric vehicle (200), and a method for calibrating an apparatus (100) for charging an electric vehicle (200),the apparatus (100) comprises a charging head (11) arranged on an end executor (300) of a robot and configured to match with a charging port (21) on the electric vehicle (200); a camera (12) arranged on the end executo r(300) and configured to capture an image of the charging port (21); a force sensor (13) arranged on the end executor (300) and configured to detect a force condition of the charging head (11); and a controller (14) configured to: determine a position of the charging port (21) based on the image of the charging port (21); determine a starting position for plugging the charging head (11) into the charging por t(21) based on the position of the charging port (21); cause the end executor(300) to move the charging head (11) towards the starting position; and in response to the charging head (11) reaching the starting position, cause the end executor (300) to move the charging head (11) based on the force condition of the charging head (11) until the plugging of the charging head (11) is completed.
La présente invention concerne un appareil (100) et un procédé de charge d'un véhicule électrique (200), et un procédé d'étalonnage d'un appareil (100) pour charger un véhicule électrique (200), l'appareil (100) comprenant une tête de charge (11) agencée sur un exécuteur d'extrémité (300) d'un robot et conçu pour s'adapter à un port de charge (21) sur le véhicule électrique (200); une caméra (12) disposée sur l'exécuteur d'extrémité (300) et conçue pour capturer une image du port de charge (21); un capteur de force (13) disposé sur l'exécuteur d'extrémité (300) et conçu pour détecter un état de force de la tête de charge (11); et un dispositif de commande (14) conçu pour : déterminer une position du port de charge (21) sur la base de l'image du port de charge (21); déterminer une position de départ pour brancher la tête de charge (11) dans le port de charge (21) sur la base de la position du port de charge (21); amener l'exécuteur d'extrémité (300) à déplacer la tête de charge (11) vers la position de départ; et en réponse au fait que la tête de charge (11) atteint la position de départ, amener l'exécuteur d'extrémité (300) à déplacer la tête de charge (11) sur la base de l'état de force de la tête de charge (11) jusqu'à ce que l'obturation de la tête de charge (11) soit achevée.
APPARATUS AND METHOD FOR CHARGING ELECTRIC VEHICLE, AND METHOD FOR CALIBRATING APPARATUS FOR CHARGING ELECTRIC VEHICLE
APPAREIL ET PROCÉDÉ DE CHARGE D'UN VÉHICULE ÉLECTRIQUE, ET PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE D'UN APPAREIL DE CHARGE D'UN VÉHICULE ÉLECTRIQUE
2020-12-03
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
ELECTRIC VEHICLE CHARGING METHOD CHARGING APPARATUS AND ELECTRIC VEHICLE CHARGING SYSTEM
European Patent Office | 2017
|ELECTRIC VEHICLE CHARGING APPARATUS AND ELECTRIC VEHICLE CHARGING SYSTEM
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2016
|CHARGING APPARATUS AND CHARGING METHOD FOR ELECTRIC VEHICLE
European Patent Office | 2016
|